[实用新型]一种多功能的物料夹取装置

权利要求书

1.一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，包括：

机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；

转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹紧气缸；

物料输送台，安装在传动组件上，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件位于所述转动板的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述机架上还设置有支架，所述支架上设置物料放置区，所述物料放置区与溜槽相连通。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述联轴器从左到右依次包括第一连接段、第二连接段和第三连接段；所述第一连接段的末端与输出轴固定连接；所述第二连接段上固定套接有截面为梯形的传动轮，第三连接段上靠近第二连接段处开设有限位槽，用于卡接转动板的连接孔。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述传动组件包括：

齿条，固定在所述机架上；

支撑座，套接在齿条上；所述支撑座的上表面设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴朝下且穿过所述支撑座；位于支撑座内部的输出轴紧密套接有旋转齿轮；所述旋转齿轮的两侧分别与左从动轮和右从动轮啮合；所述左从动轮和右从动轮通过旋转轴安装在所述支撑座的内部。

5.根据权利要求2所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述物料放置区的一侧设置有卸料气缸。

6.根据权利要求2所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述溜槽为不锈钢溜槽。

7.根据权利要求3所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述传动轮上设有加强筋；所述限位槽的内部开设有长方体定位槽，所述长方体定位槽的底面与限位槽底面的衔接处经圆弧过度；所述连接孔内设有凸块，恰好卡接在所述定位槽内。

8.根据权利要求4所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述左从动轮和右从动轮的齿根圆直径相等；所述旋转齿轮的齿根圆直径小于所述左从动轮的齿根圆直径。

9.根据权利要求4所述的一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，所述旋转电机的顶部通过支架与物料输送台固定连接。