[实用新型]一种多功能的物料夹取装置

说明书

本实用新型公开一种多功能的物料夹取装置，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹紧气缸；物料输送台，安装在传动组件上，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件位于所述转动板的下方。该装置的夹取起点可以是两个不同的高度、也可以是相同的高度，可以根据实际需求，仅需调整转动板转动的角度和推送气缸即可。

技术领域

本实用新型属于搬运装卸的技术领域，特别是涉及一种多功能的物料夹取装置。

背景技术

传统的搬运装卸设备其夹具位置少行程小，搬运货物单一，一旦改变所搬运货物需重新调整设备夹具。

在现有的搬运生产设备中，一般是有制定的物料放置的位置，该位置的高度、夹取装置的距离都是一定的。一旦物料的摆放角度略有偏移、夹取装置的定位略有偏差的话，或者是物料的高度不一样，就可能出现夹取偏移甚至无法夹取物料的情况发生；并且由于物料放置的位置与夹取装置之间的行程都是固定的，当出现物料体积变化，那么原有的物料夹取装置就无法准确地夹取物料，必须进行更换，重新调整物料摆放位置，甚至需要重新计算夹取装置的路径，这样不仅使用不便，还提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种能够夹取不同位置处物料的夹取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种多功能的物料夹取装置，其特征在于，包括：

机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；

转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹紧气缸；

物料输送台，安装在传动组件上，所述传动组件设置在所述机架上，，所述传动组件位于所述转动板的下方。

在进一步的实施例中，所述机架上还设置有支架，所述支架上设置物料放置区，所述物料放置区与溜槽相连通。

在进一步的实施例中，所述联轴器从左到右依次包括第一连接段、第二连接段和第三连接段；所述第一连接段的末端与输出轴固定连接；所述第二连接段上固定套接有截面为梯形的传动轮，第三连接段上靠近第二连接段处开设有限位槽，用于卡接转动板的连接孔。

在进一步的实施例中，所述传动组件包括：

齿条，固定在所述机架上；

支撑座，套接在齿条上；所述支撑座的上表面设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴朝下且穿过所述支撑座；位于支撑座内部的输出轴紧密套接有旋转齿轮；所述旋转齿轮的两侧分别与左从动轮和右从动轮啮合；所述左从动轮和右从动轮通过旋转轴安装在所述支撑座的内部。

在进一步的实施例中，所述物料放置区的一侧设置有卸料气缸。

在进一步的实施例中，所述溜槽为不锈钢溜槽。

在进一步的实施例中，所述传动轮上设有加强筋；所述限位槽的内部开设有长方体定位槽，所述长方体定位槽的底面与限位槽底面的衔接处经圆弧过度；所述连接孔内设有凸块，恰好卡接在所述定位槽内。

在进一步的实施例中，所述左从动轮和右从动轮的齿根圆直径相等；所述旋转齿轮的齿根圆直径小于所述左从动轮的齿根圆直径。

在进一步的实施例中，所述旋转电机的顶部通过支架与物料输送台固定连接。