[实用新型]自动除毛设备

权利要求书

1.一种自动除毛设备，其特征在于：包括放置座、第一三轴机构、CCD相机、除毛装置和第二三轴机构，所述放置座安装在所述第一三轴机构上，所述CCD相机和除毛装置均位于所述放置座的上方，所述CCD相机固定不动，所述除毛装置安装在所述第二三轴机构上，所述除毛装置包括基座、安装在所述基座上的压紧机构和夹毛机构，所述压紧机构包括定位块、分别固定在所述定位块两侧的两个压板，所述夹毛机构包括两个第一气缸、铰接的两个夹子，两个所述第一气缸的第一气缸臂分别与两个所述夹子的尾部相连接。

2.根据权利要求1所述的自动除毛设备，其特征在于：所述压板的底面呈水平状。

3.根据权利要求1所述的自动除毛设备，其特征在于：两个所述压板的底端均嵌设有第一压力传感器。

4.根据权利要求1所述的自动除毛设备，其特征在于：所述压板上设置有L形缺口。

5.根据权利要求1所述的自动除毛设备，其特征在于：所述基座内安装有第二气缸，两个所述第一气缸均安装在一支板上，所述第二气缸的第二气缸臂与所述支板相连接。

6.根据权利要求5所述的自动除毛设备，其特征在于：两个所述夹子的底端均嵌设有第二压力传感器。

7.根据权利要求1所述的自动除毛设备，其特征在于：所述基座的底部安装有第三气缸，所述第三气缸的第三气缸臂连接有储毛盒。

8.根据权利要求1所述的自动除毛设备，其特征在于：所述CCD相机的镜头轴线与XY平面倾斜设置。