[实用新型]自动除毛设备

说明书

本实用新型涉及一种自动除毛设备，包括放置座、第一三轴机构、CCD相机、除毛装置和第二三轴机构，所述放置座安装在所述第一三轴机构上，所述CCD相机和除毛装置均位于所述放置座的上方，所述CCD相机固定不动，所述除毛装置安装在所述第二三轴机构上，所述除毛装置包括基座、安装在所述基座上的压紧机构和夹毛机构。本实用新型结构简单、使用方便，实现对纺织业、家禽类、食品加工业的毛清理，快速准确且效率高，取代人工失误的几率，减少人力成本，符合工业自动化时代步伐，市场竞争力强。

技术领域

本实用新型涉及一种自动除毛设备。

背景技术

目前市面上纺织业、家禽类、食品加工业等等对于毛清除采用人工手动除毛，不仅劳动强度大，人力成本大，而且失误多，会造成产品表面有一些印痕或伤痕，影响产品的质量，准确率低，除毛不彻底，无法满足要求，市场竞争力低下。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动除毛设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动除毛设备，包括放置座、第一三轴机构、CCD相机、除毛装置和第二三轴机构，所述放置座安装在所述第一三轴机构上，所述CCD相机和除毛装置均位于所述放置座的上方，所述CCD相机固定不动，所述除毛装置安装在所述第二三轴机构上，所述除毛装置包括基座、安装在所述基座上的压紧机构和夹毛机构。

本实用新型一个较佳实施例中，自动除毛设备进一步包括所述压紧机构包括定位块、分别固定在所述定位块两侧的两个压板。

本实用新型一个较佳实施例中，自动除毛设备进一步包括所述压板的底面呈水平状。

本实用新型一个较佳实施例中，自动除毛设备进一步包括两个所述压板的底端均嵌设有第一压力传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，自动除毛设备进一步包括所述压板上设置有L形缺口。

本实用新型一个较佳实施例中，自动除毛设备进一步包括所述夹毛机构包括两个第一气缸、铰接的两个夹子，两个所述第一气缸的第一气缸臂分别与两个所述夹子的尾部相连接。

本实用新型一个较佳实施例中，自动除毛设备进一步包括所述基座内安装有第二气缸，两个所述第一气缸均安装在一支板上，所述第二气缸的第二气缸臂与所述支板相连接。

本实用新型一个较佳实施例中，自动除毛设备进一步包括两个所述夹子的底端均嵌设有第二压力传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，自动除毛设备进一步包括所述基座的底部安装有第三气缸，所述第三气缸的第三气缸臂连接有储毛盒。

本实用新型一个较佳实施例中，自动除毛设备进一步包括所述CCD相机的镜头轴线与所述XY平面倾斜设置。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型结构简单、使用方便，实现对纺织业、家禽类、食品加工业的毛清理，快速准确且效率高，取代人工失误的几率，减少人力成本，符合工业自动化时代步伐，市场竞争力强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的优选实施例的两个夹子与第一气缸连接的结构示意图；

图3是本实用新型的优选实施例的基座上安装储毛盒的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。