[实用新型]一种夹紧机械手臂

权利要求书

1.一种夹紧机械手臂，其特征在于：包括机架导轨，机架导轨的上面设置有轴承座，轴承座的上面设置有机械手臂支架，机械手臂支架与轴承座连接设置有辊轴，机械手臂支架下部的左侧设置有横移电机，机架导轨的一侧设置有扭力限制器，扭力限制器内设置有横移齿条，扭力限制器的一侧设置有横移齿轮，横移电机通过扭力限制器与横移齿轮连接；机械手臂支架上部的左右两内侧分别设置有升降滑座，机械手臂支架上部的左外侧设置有电机座，每个升降滑座的内侧设置有一块连接板，每块连接板下安装有夹紧吊臂。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手臂，其特征在于：所述电机座上设置有提升电机，提升电机通过电机座与机械手臂支架连接，提升电机的右侧设置有电机链轮，电机链轮的上面设置有从动链轮，电机链轮与从动链轮连接设置有第一链条；机械手臂支架的顶面设置有安装板，安装板中部的上面设置有导向滚轮，安装板的下面连接设置有加强座，横向贯穿加强座的中部设置有提升主动轴，提升主动轴的左右两端分别均设置有第一链轮。

3.根据权利要求2所述的一种夹紧机械手臂，其特征在于：每个所述第一链轮的下方设置有第二链轮，第二链轮安装在机械手臂支架的下端，一个第一链轮与一个第二链轮连接设置有双排链条，靠近横移电机的那个第二链轮与横移齿轮连接设置有第三链条。

4.根据权利要求3所述的一种夹紧机械手臂，其特征在于：每条所述双排链条与升降滑座连接设置有双排链条连接件，升降滑座通过双排链条能进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手臂，其特征在于：所述夹紧吊臂与连接板连接设置有扁通，扁通中部的上面设置有吊臂支架，吊臂支架的上面设置有底板，底板的上面设置有侧板，侧板内设置有加强筋，侧板的上面设置有液压油缸，液压油缸的左右两端分别设置有抓手固定板，抓手固定板与液压油缸的连接处设置有Y型接头，抓手固定板的下端设置有用于夹紧工件的抓手部件。