[实用新型]一种夹紧机械手臂

说明书

本实用新型的一种夹紧机械手臂，包括机架导轨、轴承座、机械手臂支架、辊轴、横移电机、扭力限制器、横移齿条、横移齿轮、升降滑座、电机座、连接板、夹紧吊臂、提升电机、电机链轮、从动链轮、若干条链条、导向滚轮、提升主动轴和若干个链轮等。本实用新型能对工件完成左右往复移动、升降运动和夹取运动，其无需像传统的机械手臂那样需要采用托底部件来对工件进行托底，结构简单，而抓手部件能对不同直径的工件中部的外侧进行夹取，抓手部件能随液压油缸的伸缩运动而完成对工件的夹紧动作和松工对工件的夹紧，其解决了传统的机械手臂无法对较高的工件和不同尺寸的工件进行提升，导致较高的工件在提升的过程经常因晃动严重而出现翻倒的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧机械手臂。

背景技术

传统的机械手臂是采用汽缸勾爪来对工件进行提升的，其在提升的过程需要用汽缸带动托底部件将工件的底部托住才能完成提升动作，此类结构的机械手臂在对高度较高的工件进行提升运动时经常出现较严重的晃动，使工件经常出现翻倒的现象，从而导致安全事故的发生，且其只能对常规尺寸的工件进行提升，当工件的尺寸大于托底部件的尺寸时，其便无法对工件进行提升，其无法能根据工件不同的尺寸进行灵活调整，通用性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹紧机械手臂，其能对工件完成左右往复移动、升降运动和夹取运动，其无需像传统的机械手臂那样需要采用托底部件来对工件进行托底，结构简单，而抓手部件能对不同直径的工件中部的外侧进行夹取，抓手部件能随液压油缸的伸缩运动而完成对工件的夹紧动作和松工对工件的夹紧，其解决了传统的机械手臂无法对较高的工件和不同尺寸的工件进行提升，导致较高的工件在提升的过程经常因晃动严重而出现翻倒的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种夹紧机械手臂，包括机架导轨，机架导轨的上面设置有轴承座，轴承座的上面设置有机械手臂支架，机械手臂支架与轴承座连接设置有辊轴，机械手臂支架下部的左侧设置有横移电机，机架导轨的一侧设置有扭力限制器，扭力限制器内设置有横移齿条，扭力限制器的一侧设置有横移齿轮，横移电机通过扭力限制器与横移齿轮连接；机械手臂支架上部的左右两内侧分别设置有升降滑座，机械手臂支架上部的左外侧设置有电机座，每个升降滑座的内侧设置有一块连接板，每块连接板下安装有夹紧吊臂。夹紧吊臂通过连接板固定安装在升降滑座上，横移齿条安装在机架导轨下。

作为优选，所述电机座上设置有提升电机，提升电机通过电机座与机械手臂支架连接，提升电机的右侧设置有电机链轮，电机链轮的上面设置有从动链轮，电机链轮与从动链轮连接设置有第一链条；机械手臂支架的顶面设置有安装板，安装板中部的上面设置有导向滚轮，安装板的下面连接设置有加强座，横向贯穿加强座的中部设置有提升主动轴，提升主动轴的左右两端分别均设置有第一链轮。

作为优选，每个所述第一链轮的下方设置有第二链轮，第二链轮安装在机械手臂支架的下端，一个第一链轮与一个第二链轮连接设置有双排链条，靠近横移电机的那个第二链轮与横移齿轮连接设置有第三链条。

作为优选，每条所述双排链条与升降滑座连接设置有双排链条连接件，升降滑座通过双排链条能进行升降运动。

作为优选，所述夹紧吊臂与连接板连接设置有扁通，扁通中部的上面设置有吊臂支架，吊臂支架的上面设置有底板，底板的上面设置有侧板，侧板内设置有加强筋，侧板的上面设置有液压油缸，液压油缸的左右两端分别设置有抓手固定板，抓手固定板与液压油缸的连接处设置有Y型接头，抓手固定板的下端设置有用于夹紧工件的抓手部件。