[实用新型]TP玻璃回收装置

权利要求书

1.一种TP玻璃回收装置，其特征在于，包括：

收集仓，所述收集仓包括底板、存储箱、纵向导轨、滑板及出料驱动器，所述存储箱安装于所述底板上，所述存储箱设置有容置腔，所述纵向导轨安装于所述容置腔的内侧壁上，所述滑板设置于所述纵向导轨上，所述出料驱动器设置于所述容置腔内，所述出料驱动器用于推动所述滑板向靠近或者远离所述存储箱的方向做往复式位移；

堆叠组件，所述堆叠组件包括升降平台、堆叠电机、多个整平气缸及多个推板，所述堆叠电机安装于所述容置腔的内侧壁上，所述升降平台设置于所述堆叠电机上，所述堆叠电机用于带动所述升降平台向靠近或者远离所述底板的方向移动，多个所述整平气缸环绕所述存储箱设置，各所述推板一一对应安装于各所述整平气缸上；及

回收机械手，所述回收机械手设置于所述底板上，所述回收机械手用于抓取不良产品放置于所述升降平台上。

2.根据权利要求1所述的TP玻璃回收装置，其特征在于，所述收集仓还包括两个限位块，两个所述限位块分别安装于所述滑板的两端上。

3.根据权利要求2所述的TP玻璃回收装置，其特征在于，所述滑板的长度大于所述升降平台的长度。

4.根据权利要求3所述的TP玻璃回收装置，其特征在于，所述收集仓还包括出料按钮，所述出料按钮安装于所述底板上，所述出料按钮用于与所述出料驱动器电连接。

5.根据权利要求1所述的TP玻璃回收装置，其特征在于，所述收集仓还包括横向导轨，所述横向导轨安装于所述底板上，所述纵向导轨设置于所述横向导轨上，所述滑板设置于所述横向导轨上，所述滑板相对所述横向导轨移动时用于使得所述滑板在所述存储箱内发生位移。

6.根据权利要求5所述的TP玻璃回收装置，其特征在于，所述收集仓还包括垫高板，所述垫高板设置于所述横向导轨和所述纵向导轨之间。

7.根据权利要求1所述的TP玻璃回收装置，其特征在于，所述堆叠组件设置有多个，所述收集仓设置有多个，所述堆叠组件与所述收集仓的数量相同。

8.根据权利要求1所述的TP玻璃回收装置，其特征在于，所述回收机械手包括支撑脚架、分料电机及取料悬臂，所述支撑脚架安装于所述底板上，所述分料电机安装于所述支撑脚架上，所述取料悬臂设置于所述分料电机上，所述分料电机用于带动所述取料悬臂向靠近或者远离所述存储箱的方向移动。

9.根据权利要求8所述的TP玻璃回收装置，其特征在于，所述取料悬臂包括支撑板、平移电缸及吸附爪，所述支撑板安装于所述分料电机上，所述平移电缸设置于所述支撑板上，所述吸附爪安装于所述平移电缸上。

10.根据权利要求1所述的TP玻璃回收装置，其特征在于，所述收集仓还包括检测组件，所述检测组件设置于所述存储箱上，所述检测组件用于检测存储箱内的不良产品的数量。