[实用新型]TP玻璃回收装置

说明书

一种TP玻璃回收装置包括收集仓、堆叠组件及回收机械手。收集仓包括底板、存储箱、纵向导轨、滑板及出料驱动器，堆叠组件包括升降平台、堆叠电机、多个整平气缸及多个推板，堆叠电机安装于容置腔的内侧壁上，升降平台设置于堆叠电机上，回收机械手设置于底板上，回收机械手用于抓取不良产品放置于升降平台上。上述TP玻璃回收装置通过设置收集仓、堆叠组件及回收机械手，回收机械手吸附经过检测的不良品TP玻璃，将不良品TP玻璃转移到收集仓内，位于收集仓内的堆叠组件将各个不良品TP玻璃整齐地堆叠在一起，防止存放不良品TP玻璃时造成二次磨损，以便于后续对不良品TP玻璃进行搬运和返工。

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别是涉及一种TP玻璃回收装置。

背景技术

触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。TP玻璃是触控面板中重要的组成部分，TP玻璃的好坏，影响触控面板的品质。

在批量生产TP玻璃时，不可避免的，为了保证商品的品质，需要将不良品挑选出来，这些不良品经过返工后，还能成为标准品。现有产线在转移不良品TP玻璃时，容易对TP玻璃造成二次磨损，不利于回收不良品TP玻璃。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种TP玻璃回收装置，用于回收不良品TP玻璃，将不良品TP玻璃分类并进行堆叠，进而减少浪费。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种TP玻璃回收装置包括：收集仓、堆叠组件及回收机械手；

所述收集仓包括底板、存储箱、纵向导轨、滑板及出料驱动器，所述存储箱安装于所述底板上，所述存储箱设置有容置腔，所述纵向导轨安装于所述容置腔的内侧壁上，所述滑板设置于所述纵向导轨上，所述出料驱动器设置于所述容置腔内，所述出料驱动器用于推动所述滑板向靠近或者远离所述存储箱的方向做往复式位移；

所述堆叠组件包括升降平台、堆叠电机、多个整平气缸及多个推板，所述堆叠电机安装于所述容置腔的内侧壁上，所述升降平台设置于所述堆叠电机上，所述堆叠电机用于带动所述升降平台向靠近或者远离所述底板的方向移动，多个所述整平气缸环绕所述存储箱设置，各所述推板一一对应安装于各所述整平气缸上；

所述回收机械手设置于所述底板上，所述回收机械手用于抓取不良产品放置于所述升降平台上。

在其中一个实施例中，所述收集仓还包括两个限位块，两个所述限位块分别安装于所述滑板的两端上。

在其中一个实施例中，所述滑板的长度大于所述升降平台的长度。

在其中一个实施例中，所述收集仓还包括出料按钮，所述出料按钮安装于所述底板上，所述出料按钮用于与所述出料驱动器电连接。

在其中一个实施例中，所述收集仓还包括横向导轨，所述横向导轨安装于所述底板上，所述纵向导轨设置于所述横向导轨上，所述滑板设置于所述横向导轨上，所述滑板相对所述横向导轨移动时用于使得所述滑板在所述存储箱内发生位移。

在其中一个实施例中，所述收集仓还包括垫高板，所述垫高板设置于所述横向导轨和所述纵向导轨之间。

在其中一个实施例中，所述堆叠组件设置有多个，所述收集仓设置有多个，所述堆叠组件与所述收集仓的数量相同。

在其中一个实施例中，所述回收机械手包括支撑脚架、分料电机及取料悬臂，所述支撑脚架安装于所述底板上，所述分料电机安装于所述支撑脚架上，所述取料悬臂设置于所述分料电机上，所述分料电机用于带动所述取料悬臂向靠近或者远离所述存储箱的方向移动。