[实用新型]一种可拆卸的扣合式机械臂制动器

权利要求书

1.一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，其特征在于：包括设置在伺服电机上的固定座(1)，所述固定座(1)一侧设有凹槽并在凹槽开口处连接有扣盖(2)；所述凹槽内底面设有环状槽(3)并在环状槽(3)内设有线圈(4)，在所述环状槽(3)开口处设有衔铁(5)，所述伺服电机的转轴(6)从固定座(1)底部中心位置穿入固定座(1)内并依次穿过环状槽(3)和衔铁(5)并从扣盖(2)中心位置穿出；在衔铁(5)与扣盖(2)之间还设有套接在转轴(6)上的制动盘(7)，通过线圈(4)推动衔铁(5)抵住制动盘(7)实现制动；所述扣盖(2)侧壁上设有可转动的扣条(8)，在固定座(1)上设有与扣条(8)配合的固定槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，其特征在于：所述扣盖(2)为凹型圆柱状结构，在扣盖(2)外侧壁上设有至少两个沉槽(10)，所述扣条(8)设置在沉槽(10)且与沉槽(10)内壁铰接；在扣条(8)与沉槽(10)内壁铰接处设有用来限制扣条(8)靠近固定座(1)一端朝向固定槽(9)转动的扭簧。

3.根据权利要求1或2所述的一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，其特征在于：所述扣条(8)靠近固定座(1)一端设有朝向固定槽(9)并与固定槽(9)内壁抵住的钩件(11)，所述固定槽(9)与钩件(11)相接处一侧表面朝向固定槽(9)内侧倾斜，在钩件(11)与固定槽(9)接触表面设有胶块(12)。

4.根据权利要求2所述的一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，其特征在于：所述扣盖(2)内部设有与沉槽(10)连通的插销腔(13)，所述扣盖(2)上表面设有与插销腔(13)连通的A孔，所述扣条(8)在远离固定座(1)一端设有朝向插销腔(13)的弧面挡块(14)，通过向A孔内插设有推杆(15)并使推杆(15)插入一端端部抵住弧面挡块(14)并继续向内运动致使设有弧面挡块(14)的扣条一端的向外转动。

5.根据权利要求4所述的一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，其特征在于：所述推杆(15)与A孔螺纹配合，并在所述推杆(15)外端设有转柄，在推杆(15) 插入一端端头设有平滑弧面(20)。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，其特征在于：所述扣盖(2)在远离固定座(1)一侧面上设有镂空槽(16)，在镂空槽(16)内设有多个散热鳍片(17)。

7.根据权利要求6所述的一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，其特征在于：所述散热鳍片(17)为环绕转轴的圆环状结构。

8.根据权利要求1或2或4或5所述的一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，其特征在于：所述扣盖(2)朝向固定座(1)一侧内底面上设有环状凸块(18)，在所述固定座(1)的环状槽(3)开口端面设有用来容纳环状凸块(18)的限位槽。

9.根据权利要求1或2或4或5所述的一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，其特征在于：所述环状槽(3)内底面上设有至少两个滑杆(19)，所述衔铁(5)与套接在滑杆(19)上并沿滑杆(19)轴线移动。

10.根据权利要求9所述的一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，其特征在于：所述滑杆(19)上套设有与衔铁(5)连接并给衔铁(5)提供始终朝向固定座(1)一侧的拉簧。