[实用新型]一种可拆卸的扣合式机械臂制动器

说明书

本实用新型属于制动设备领域，公开了一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，包括设置在伺服电机上的固定座，所述固定座一侧设有凹槽并在凹槽开口处连接有扣盖；所述凹槽内底面设有环状槽并在环状槽内设有线圈，在所述环状槽开口处设有衔铁，所述伺服电机的转轴从固定座底部中心位置穿入固定座内并依次穿过环状槽和衔铁并从扣盖中心位置穿出；在衔铁与扣盖之间还设有套接在转轴上的制动盘，通过线圈推动衔铁抵住制动盘实现制动；所述扣盖侧壁上设有可转动的扣条，在固定座上设有与扣条配合的固定槽。本实用新型结构简单紧凑，通过可拆卸的结构设计能够有效的提高整个装置的拆装效率，从而便于定时更换内部的耗材：刹车片。

技术领域

本实用新型属于制动设备技术领域，具体涉及一种机械臂电磁制动器。

背景技术

电磁制动器，是一种使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

其中，电磁制动器中包括一种摩擦式制动结构，激磁线圈通电产生磁场，通过磁轭吸合衔铁，衔铁通过联结法兰实现对轴制动。另外还细分为电磁干式单片电磁制动器干式多片电磁制动器湿式多片电磁制动器等等。还有制动方式又可分为通电制动和断电制动。

而现有的电磁制动器中，均是通过螺栓进行固定连接，但采用摩擦式电磁制动设备时，特别是针对经常需要进行活动的部件位置，需要定时对内部的刹车片进行更换。而螺栓固定连接方式容易造成拆装困难。

实用新型内容

针对上述现有技术中装卸较为困难影响更换刹车片效率的问题，本实用新型提供一种通过可快速拆卸的连接结构方式能够达到较快拆卸并更换刹车片的电磁制动器。

本实用新型所采用的技术方案为：一种可拆卸的扣合式机械臂制动器，包括设置在伺服电机上的固定座，所述固定座一侧设有凹槽并在凹槽开口处连接有扣盖；所述凹槽内底面设有环状槽并在环状槽内设有线圈，在所述环状槽开口处设有衔铁，所述伺服电机的转轴从固定座底部中心位置穿入固定座内并依次穿过环状槽和衔铁并从扣盖中心位置穿出；在衔铁与扣盖之间还设有套接在转轴上的制动盘，通过线圈推动衔铁抵住制动盘实现制动；所述扣盖侧壁上设有可转动的扣条，在固定座上设有与扣条配合的固定槽。其中，本实用新型相较于现有的电磁制动设备，通过直接扣合卡接的连接方式，能够在保证具有较快的装配速度。其中，所述的扣条是一种转动结构，通过按压能够调整扣条的角度，从而实现其与固定槽之间卡接关系变换，当扣盖扣合在固定座上时，所述扣条转动并当扣盖与固定座抵住时扣条低端插入固定槽内从而达到限位效果。

值得说明的是，本实用新型是在常规的摩擦式电磁制动设备上进行改进，其内部的线圈是与外部的控制设备连接并由外部的电源供电，通过线圈产生的特定磁场给具有极性的衔铁提供沿转轴轴线方向上的推力，使得衔铁能够向上并抵住制动盘实现摩擦制动的效果。该方法的具体原理和操控步骤是本领域技术人员所公知的技术手段，故在此不再赘述。

进一步的，所述扣盖为凹型圆柱状结构，在扣盖外侧壁上设有至少两个沉槽，所述扣条设置在沉槽且与沉槽内壁铰接；在扣条与沉槽内壁铰接处设有用来限制扣条靠近固定座一端朝向固定槽转动的扭簧。所述的沉槽一般关于转轴轴线对称设置，使得扣条能够从固定座的两端进行固定，从而提供稳定的卡扣连接效果。所述扣条与扣盖之间为铰接关系，在沉槽内设有铰接轴，轴上设有扭簧，能够给扣条提供始终朝向固定槽一端转动的扭转力。在没有施加外力的情况下，所述扣条靠近固定槽一端能够抵住固定槽内壁，从而达到较好的固定效果。一旦需要拆卸时，只需用手按压扣条远离固定槽一端使其转动与固定槽脱离连接即可。