[实用新型]一种传感器自动充填装置

权利要求书

1.一种传感器自动充填装置，包括机械手操作平台(10)、供料筒(20)和气动控制器(30)，其特征在于，所述机械手操作平台(10)一端与供料筒(20)连接，另一端与气动控制器(30)相连；

所述机械手操作平台(10)上设有传动架(11)，传动架(11)上设有滑道(111)，传动器(112)固定在滑道(111)上并沿滑道(111)的长度方向移动；在传动器(112)上设有针管固定架(12)，针管固定架(12)沿传动器(112)的高度方向垂直上下移动；

所述针管固定架(12)上设有数个充料气缸(121)，充料气缸(121)下端设有针头端(124)，针头端(124)下方设有充填装置(13)，充填装置(13)下方设置有导轨(132)，导轨(132)两侧设有滑块(133)，滑块(133)与充填装置(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种传感器自动充填装置，其特征在于，所述供料筒(20)通过出料管(24)与机械手操作平台(10)相连，并且通过进气管II(22)与气动控制器(30)相连；所述气动控制器(30)设有出气管II(31)和进气管III(32)，两者均连接在机械手操作平台(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种传感器自动充填装置，其特征在于，所述传动器(112)一侧设有Z形槽(113)，在Z形槽(113)内设有连接板(114)，连接板(114)沿Z形槽(113)在垂直方向上移动。

4.根据权利要求3所述的一种传感器自动充填装置，其特征在于，所述针管固定架(12)一端设有Z形头(127)，Z形头(127)卡入Z形槽(113)内，并与连接板(114)相连。

5.根据权利要求1所述的一种传感器自动充填装置，其特征在于，所述充料气缸(121)上设有进气管I(122)和出气管I(123)。

6.根据权利要求1所述的一种传感器自动充填装置，其特征在于，所述针头端(124)上设置有进料管I(125)。

7.根据权利要求2所述的一种传感器自动充填装置，其特征在于，所述出料管(24)上设有数个出料支管(241)。

8.根据权利要求1所述的一种传感器自动充填装置，其特征在于，所述充填装置(13)上插入数个充填管(131)。

9.根据权利要求1所述的一种传感器自动充填装置，其特征在于，所述供料筒(20)上还设有筒盖(21)，筒盖(21)通过数个紧固件(23)固定在供料筒身上。

10.根据权利要求1所述的一种传感器自动充填装置，其特征在于，所述机械手操作平台(10)上还设有数个控制按钮(14)。