[实用新型]一种传感器自动充填装置

说明书

本实用新型涉及一种传感器自动充填装置，包括机械手操作平台、供料筒和气动控制器。机械手操作平台一端与供料筒连接，另一端与气动控制器相连；机械手操作平台上设有传动架，传动架上设有滑道，传动器固定在滑道上，传动器上设有针管固定架，针管固定架上设有数个充料气缸，充料气缸下端设有针头端，针头端下方设有充填装置。本实用新型采用机械手操作平台，通过针管固定架固定多个充料气缸，同时充料气缸实现自动充料和注料，可以实现多个充填管连续注料，节省人力，大大提高充填效率，操作简单，降低了企业成本，应用前景更广。

技术领域

本实用新型属于传感器技术领域，具体地说涉及一种传感器自动充填装置。

背景技术

目前，传统的传感器充填作业，大部分为使用单台气压控制器控制单个封装管进行作业，并且封装管是手持式的，由人工手持操作，进行充填。充填效率低，需要较高的熟练度才能保证产量和质量，不仅企业成本高，而且质量难以保证。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，发明人在长期实践中研究设计出一种传感器自动充填装置，结构简单，经济耐用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传感器自动充填装置，包括机械手操作平台、供料筒和气动控制器。所述机械手操作平台一端与供料筒连接，另一端与气动控制器相连；所述机械手操作平台上设有传动架，传动架上设有滑道，传动器固定在滑道上并沿滑道的长度方向移动；在传动器上设有针管固定架，针管固定架沿传动器的高度方向垂直上下移动；所述针管固定架上设有数个充料气缸，充料气缸下端设置有针头端，针头端下方设有充填装置，充填装置下方设置有导轨，导轨两侧设有滑块，滑块与充填装置连接。

进一步地，所述供料筒通过出料管与机械手操作平台相连，并且通过进气管II与气动控制器相连；所述气动控制器设有出气管II和进气管III，两者均连接在机械手操作平台上。

进一步地，所述传动器一侧设有Z形槽，在Z形槽内设有连接板，连接板沿Z形槽在垂直方向上移动。

进一步地，所述针管固定架一端设有Z形头，Z形头卡入Z形槽内，并与连接板相连。

进一步地，所述充料气缸上设有进气管I和出气管I。

进一步地，所述针头端上设置有进料管I。

进一步地，所述出料管上设有数个出料支管。

进一步地，所述充填装置上插入数个充填管。

进一步地，所述供料筒上还设有筒盖，筒盖通过数个紧固件固定在供料筒身上。

进一步地，所述机械手操作平台上还设有数个控制按钮。

本实用新型的有益效果是：

采用机械手操作平台，通过针管固定架固定多个充料气缸，同时充料气缸实现自动充料和注料，可以实现多个充填管连续注料，节省人力，大大提高充填效率，操作简单，降低了企业成本，应用前景更广。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械手操作平台的俯视图。

附图中：10-机械手操作平台、20-供料筒、30-气动控制器、11-传动架、111-滑道、112-传动器、113-Z形槽、114-连接板、12-针管固定架、121-充料气缸、122-进气管I、123-出气管I、124-针头端、125-进料管I、126-针头、127-Z形头、13-充填装置、131-充填管、132-导轨、133-滑块、14-控制按钮、21-筒盖、22-进气管II、221-压力表、23-紧固件、24-出料管、241出料支管、31-出气管II、32-进气管III。

具体实施方式