[实用新型]单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置

权利要求书

1.单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置，包括设置在机架（3）上的下料机械手（4）和料盘周转系统，其特征在于：所述下料机械手（4）滑动设置在料盘周转系统（9）上方的十字导轨上，位于间歇运动式检测平台的一侧，取料位置与检测平台的下料工位对应、并与暂停的检测平台上的定位夹具（11）内的单向器（102）对准，料盘周转系统包括定位在机架（3）上的暂存平台（91），暂存平台（91）上设置有空料盘（98）和不合格品收集盒，下料机械手（4）沿十字导轨联动形成从检测平台取料和将合格或不合格单向器（102）放入空料盘（98）或不合格品收集盒中的分拣码盘结构。

2.根据权利要求1所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置，其特征在于：所述料盘周转系统（9）还包括向下倾斜延伸至暂存平台（91）的送盘滑道（92）及从暂存平台（91）向下倾斜延伸的出盘滑道（93），借助送盘滑道（92）送到暂存平台（91）上的待码盘空料盘（98）与下料机械手（4）配合码放合格单向器（102），并借助设置在暂存平台（91）上的出盘机构（95）推向出盘滑道（93）。

3.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置，其特征在于：所述送盘滑道（92）与出盘滑道（93）对接在暂存平台（91）上，分设在暂存平台（91）的两侧，待码盘空料盘（98）位于暂存平台（91）上，暂存平台（91）上设置有滑槽，出盘机构（95）为设置在暂存平台（91）下方的可沿滑槽移动的升降推杆。

4.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置，其特征在于：所述送盘滑道（92）与出盘滑道（93）并排设置在暂存平台（91）的一侧，待码盘空料盘（98）借助设置在暂存平台（91）上的送盘机构（94）从送盘滑道（92）末端推向出盘滑道（93）始端，并借助设置在出盘滑道（93）对面的推杆移入出盘滑道（93）；不合格品收集盒位于暂存平台（91）下方，并与暂存平台（91）上相邻待码盘空料盘（98）设置的废品孔（96）相通。

5.根据权利要求4所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置，其特征在于：所述推杆连接配套直线驱动机构形成出盘机构（95），直线驱动机构为设置在出盘滑道（93）对侧的气缸；送盘机构（94）包括设置在送盘滑道（92）一侧的推板（97），推板（97）连接在定位于机架（3）上的气缸端头。

6.根据权利要求4所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置，其特征在于：所述暂存平台（91）与送盘滑道（92）的衔接部下方设置有挡盘气缸或推拉电磁铁，挡盘气缸或推拉电磁铁的伸缩杆具有穿过暂存平台（91）阻挡空料盘（98）滑向暂存平台（91）的自由度。

7.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置，其特征在于：所述十字导轨包括沿出盘滑道（93）方向布置的下料横轨（46）及垂直于下料横轨（46）设置的下料纵轨（45），下料横轨（46）与配套直线驱动机构连接，并滑动限位在下料纵轨（45）上，下料机械手（4）滑动限位在下料横轨（46）上，并连接配套直线驱动机构，下料横轨（46）和下料机械手（4）的配套直线驱动机构均包括定位在机架（3）上的伺服电机（26），伺服电机（26）连接丝杠丝母传动副或同步带传动机构，下料横轨（46）和下料机械手（4）相应设置在各自的丝母或者同步带上。

8.根据权利要求7所述的单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置，其特征在于：所述下料机械手（4）包括伸向检测平台下料工位的纵臂（41）、设置在纵臂（41）上的下料升降机构（42）、设置在下料升降机构（42）上的夹爪立臂（43）及配套下料夹爪（44），纵臂（41）滑动限位在下料横轨（46）上，并与直线驱动机构连接；下料夹爪（44）设置在夹爪立臂（43）自由端，并借助设置在夹爪立臂（43）上的双向气缸形成开、合结构。