[实用新型]单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置

说明书

本实用新型单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置，包括设置在机架上的下料机械手和料盘周转系统，关键在于：所述下料机械手滑动设置在料盘周转系统上方的十字导轨上，位于间歇运动式检测平台的一侧，取料位置与检测平台的下料工位对应、并与暂停的检测平台上的定位夹具内的单向器对准，料盘周转系统包括定位在机架上的暂存平台，暂存平台上设置有空料盘和不合格品收集盒，下料机械手沿十字导轨联动形成从检测平台取料和将合格或不合格单向器放入空料盘或不合格品收集盒中的分拣码盘结构。通过检测平台一侧的下料机械手下料和码盘、通过料盘周转系统进行空料盘和满料盘的周转，能与检测平台可靠衔接和配合，实现了自动操作。

技术领域

本实用新型涉及自动与压力机对接并对锻压、冲压后的单向器进行在线检验的系统，具体涉及该系统中对检验完毕的单向器进行分拣码盘的装置。

背景技术

随着汽车、摩托车行业的不断发展，作为汽车、摩托车的重要零件，单向器的生产数量随之增加，质量要求也随之提高。汽车、摩托车零部件生产厂家在单向器从压力机锻压、冲压成型后，需要对其重量、尺寸、外观进行检验，并对表面进行去毛刺处理。现在，各厂家基本为线下人工检验，线下人工检验存在诸多不足，包括：生产效率低，劳动强度大，人工成本高；不能及时发现产品质量问题，可能出现批次性不合格品；存在人为误差，无法保证产品质量；无法实现工厂的数字化管理及产品质量数据的可追溯性等。因此需要研发一种合适的自动在线检测系统。在自动在线检测系统研发过程中，需要设计合适的分拣码盘装置，以自动将检验完毕的单向器按合格品和不合格品分类码放，且该分拣码盘装置要与传送装置衔接、与检测平台配合、以实现自动操作。

发明内容

本实用新型的目的是为单向器自动在线检测系统提供一种合适的分拣码盘装置，通过设置在检测平台一侧的下料机械手下料和码盘、通过料盘周转系统进行空料盘和满料盘的周转，能与检测平台可靠衔接和配合，结构简单、紧凑，实现了自动操作。

本实用新型为了实现上述发明目的采用的技术方案为：单向器自动在线检测系统中的分拣码盘装置，包括设置在机架上的下料机械手和料盘周转系统，关键在于：所述下料机械手滑动设置在料盘周转系统上方的十字导轨上，位于间歇运动式检测平台的一侧，取料位置与检测平台的下料工位对应、并与暂停的检测平台上的定位夹具内的单向器对准，料盘周转系统包括定位在机架上的暂存平台，暂存平台上设置有空料盘和不合格品收集盒，下料机械手沿十字导轨联动形成从检测平台取料和将合格或不合格单向器放入空料盘或不合格品收集盒中的分拣码盘结构。

该实用新型中，检测平台将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台。检测平台可以是移动式工作台，也可以是旋转式工作台，需保证暂停时定位夹具内单向器的位置与下料机械手的位置对应。位于下料工位的单向器已经完成一系列检测，下料机械手根据检测结果按照合格或不合格将单向器放入空料盘或不合格品收集盒中，实现分拣、码盘。

进一步的，所述料盘周转系统还包括向下倾斜延伸至暂存平台的送盘滑道及从暂存平台向下倾斜延伸的出盘滑道，借助送盘滑道送到暂存平台上的待码盘空料盘与下料机械手配合码放合格单向器，并借助设置在暂存平台上的出盘机构推向出盘滑道。空料盘从送盘滑道滑到暂存平台上实现空料盘的供给，下料机械手将合格单向器码放到暂存平台上的空料盘内后，出盘机构将放满单向器的满料盘推向出盘滑道，沿出盘滑道进入后续处理程序。