[实用新型]单向器自动在线检测系统

权利要求书

1.一种单向器自动在线检测系统，包括控制管理系统及设置在压力机（101）取料口侧的机架（3），其特征在于：所述机架（3）上设置有上料机械手（2）、间歇式分度转盘（1）、下料机械手（4）及料盘周转系统（9），上料机械手（2）设置在转盘（1）上方的上料导轨（25）上，具有沿上料导轨（25）移动到压力机工作台上方取料及移动到转盘上料工位上料的自由度；转盘（1）边缘均布有与工位数量匹配的定位夹具（11），各定位夹具（11）分别与上料机械手（2）、下料机械手（4）及环绕转盘（1）设置在其各停止位处的检具单元的工位对应形成流水线式检验结构，下料机械手（4）沿料盘周转系统（9）上方的十字导轨在下料工位与料盘周转系统（9）间往复运动形成下料、分拣结构。

2.根据权利要求1所述的单向器自动在线检测系统，其特征在于：所述转盘（1）设置在定位于机架安装板（32）上的凸轮分割器（12）上，凸轮分割器（12）连接电机和配套减速器，转盘（1）上各定位夹具（11）之间的间隔与凸轮分割器（12）的转动间隔相对应；围绕转盘（1）依次设置有称重单元（5）、去毛刺单元（6）、尺寸测量单元（7）及外观检测单元（8），借助凸轮分割器（12），转盘（1）带动位于定位夹具（11）内的单向器（102）从上料工位依次旋转至称重、去毛刺、尺寸测量、外观检测单元及下料工位形成环线检测结构。

3.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统，其特征在于：所述称重单元（5）包括固定在机架安装板（32）上的称重导轨（51）和称重升降机构（52）、连接在称重升降机构（52）升降杆端头的升降板（53）及配套称重传感器（54）和撑托头（55），升降板（53）滑动限位在称重导轨（51）上，具有带动设置在其上的称重传感器（54）及设置在称重传感器（54）上的撑托头（55）升降的自由度，撑托头（55）撑托定位夹具（11）内的单向器（102）底部并按压称重传感器（54）形成自动称重结构。

4.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统，其特征在于：所述去毛刺单元（6）包括固定在机架安装板（32）上的第一机架立板（33）及定位在第一机架立板（33）上的去毛刺导轨（61）和上、下打磨升降机构（62、63），上、下打磨升降机构（62、63）分别与滑动限位在去毛刺导轨（61）上的上、下升降板（64、65）连接，并分别驱动设置在上升降板（64）上的上打磨头（66）及配套打磨驱动机构从转盘（1）上方与单向器（102）顶部接触、设置在下升降板（65）上的下打磨头（67）及配套打磨驱动机构从转盘（1）下方与单向器（102）底部接触形成自动打磨结构。

5.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统，其特征在于：所述尺寸测量单元（7）包括固定在机架安装板（32）上的第二机架立板（34）、测距导轨（73）及测距升降机构（71），第二机架立板（34）上设置有定位压头（72）、上位移传感器（75）及相对设置的左、右位移传感器（76、77），测距升降机构（71）的升降杆连接滑动限位在测距导轨（73）上的升降台（74），升降台（74）上设置有下位移传感器（78）及与测距旋转驱动装置连接的支撑转托（79）；支撑转托（79）撑托定位夹具（11）内的单向器（102）与定位压头（72）配合形成夹持、转位结构，各位移传感器的伸缩探头与单向器（102）接触配合形成尺寸测量结构。

6.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统，其特征在于：所述外观检测单元（8）包括固定在机架安装板（32）上的第三机架立板（35）、外观检测导轨（81）及外观检测升降机构（82），外观检测升降机构（82）连接滑动限位在外观检测导轨（81）上的升降块（83），升降块（83）上设置有撑托转头（84）及其配套外观旋转驱动装置（85），撑托转头（84）撑托、旋转定位夹具（11）内的单向器（102）与转盘（1）上方定位于第三机架立板（35）上的视觉系统配合形成外观检测结构。