[实用新型]单向器自动在线检测系统

说明书

本实用新型一种单向器自动在线检测系统，包括控制管理系统及设置在压力机取料口侧的机架，关键在于：所述机架上设置有上料机械手、间歇式分度转盘、下料机械手及料盘周转系统，上料机械手设置在转盘上方的上料导轨上，具有沿上料导轨移动到压力机工作台上方取料及移动到转盘上料工位上料的自由度；转盘边缘均布有与工位数量匹配的定位夹具，各定位夹具分别与上料机械手、下料机械手及环绕转盘设置在其各停止位处的检具单元的工位对应形成流水线式检验结构，下料机械手沿料盘周转系统上方的十字导轨在下料工位与料盘周转系统间往复运动形成下料、分拣结构。实现了自动检测，大幅度的提高了工作效率和企业的效益。

技术领域

本实用新型涉及单向器的生产检验设备，具体涉及自动与压力机对接并对锻压、冲压后的单向器进行在线检验的系统。

背景技术

随着汽车、摩托车行业的不断发展，作为汽车、摩托车的重要零件，单向器的生产数量随之增加，质量要求也随之提高。汽车、摩托车零部件生产厂家在单向器从压力机锻压、冲压成型后，需要对其重量、尺寸、外观进行检验，并对表面进行去毛刺处理。现在，各厂家基本为线下人工检验，线下人工检验存在诸多不足，包括：生产效率低，劳动强度大，人工成本高；不能及时发现产品质量问题，可能出现批次性不合格品；存在人为误差，无法保证产品质量；无法实现工厂的数字化管理及产品质量数据的可追溯性等。

发明内容

本实用新型为了克服人工检验的不足，设计了一种单向器自动在线检测系统，通过机械手上料和下料，并通过环形布局在检测平台外围的检具单元完成各道检验工序，实现了自动检测，大幅度的提高了工作效率和企业的效益。

本实用新型为了实现上述发明目的采用的技术方案为：一种单向器自动在线检测系统，包括控制管理系统及设置在压力机取料口侧的机架，关键在于：所述机架上设置有上料机械手、间歇式分度转盘、下料机械手及料盘周转系统，上料机械手设置在转盘上方的上料导轨上，具有沿上料导轨移动到压力机工作台上方取料及移动到转盘上料工位上料的自由度；转盘边缘均布有与工位数量匹配的定位夹具，各定位夹具分别与上料机械手、下料机械手及环绕转盘设置在其各停止位处的检具单元的工位对应形成流水线式检验结构，下料机械手沿料盘周转系统上方的十字导轨在下料工位与料盘周转系统间往复运动形成下料、分拣结构。

本实用新型的自动在线检测系统，设置在压力机取料口侧，与压力机衔接，压力机成型完一个产品，上料机械手将单向器从压力机取出、放置到检测平台即转盘上料工位处的定位夹具上，转盘旋转、带动该单向器转向第一个检具单元进行检测，同时上料机械手从压力机再次取料放到上料工位的定位夹具上，转盘再转动一个工位，第一个单向器转向第二检具单元检测、第二个单向器转至第一检具单元检测，同时上料机械手从压力机再次取料放到上料工位的定位夹具上，如此循环，各单向器依次经过环绕转盘设置的检具单元，各检具单元分别对单向器进行相应检验后，单向器旋转至下料工位，下料机械手将单向器取下，合格品码放在料盘中，不合格品投入不合格品收集盒，料盘周转系统自动进行空料盘和满料盘的周转，实现自动检测系统与压力机的对接及加工完成后的自动检测。转盘将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台，转盘每次停止时，每个定位夹具分别对应一个工位，以保证各单元同时工作。

进一步的，所述转盘设置在定位于机架安装板上的凸轮分割器上，凸轮分割器连接电机和配套减速器，转盘上各定位夹具之间的间隔与凸轮分割器的转动间隔相对应；围绕转盘依次设置有称重单元、去毛刺单元、尺寸测量单元及外观检测单元，借助凸轮分割器，转盘带动位于定位夹具内的单向器从上料工位依次旋转至称重、去毛刺、尺寸测量、外观检测单元及下料工位形成环线检测结构。