[实用新型]一种新型的轮胎自动拧紧机有效

申请号：	201821201750.5	申请日：	2018-07-27
公开（公告）号：	CN208931031U	公开（公告）日：	2019-06-04
发明（设计）人：	张胜;渡边成光;金森佳纪	申请（专利权）人：	广东若铂智能机器人有限公司
主分类号：	B60B31/00	分类号：	B60B31/00
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	528200 广东省佛山市南海区桂城街***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	加强机构斜支撑升降平衡机构横向导轨横向动力连接机构压紧机构主支架本实用新型自动拧紧机拧紧机构下端轮胎自动化装配横向支架轮胎螺栓上端固定直杆侧面上端拧紧自动化主旨应用
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【权利要求书】：

1.一种轮胎自动拧紧机，其特征在于：包含：主支架机构(1)、横向导轨(2)、横向动力压紧机构(3)、斜支撑加强机构(4)、升降平衡机构(5)、连接机构(6)、拧紧机构(7)；所述主支架机构位于上部，是一种横向支架，所述主支架机构(1)的两侧设有横向导轨(2)，所述主支架机构(1)内中部设有横向动力压紧机构(3)所述横向导轨(2)上设有斜支撑加强机构(4)，所述斜支撑加强机构(4)的上端与所述横向动力压紧机构(3)相接，所述斜支撑加强机构(4)的下端通过连接机构(6)与拧紧机构(7)相连，所述升降平衡机构(5)上端固定于斜支撑加强机构(4)的直杆侧面，所述升降平衡机构(5)的下端固定于连接机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机，其特征在于：

所述横向动力压紧机构(3)设有丝杆(8)，末端设有步进电机(9)。

3.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机，其特征在于：

所述斜支撑加强机构(4)的直杆上设有直线型线性滑块(10)。

4.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机，其特征在于：

所述升降平衡机构(5)设有升降平衡气缸(11)。

5.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机，其特征在于：

所述横向导轨(2)采用横向线性滑块(12)。

6.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机，其特征在于：

所述拧紧机构(7)有四个拧紧轴(13)，为可变距式，末端设有滑块(14)，设于滑道(15)上，由气缸(16)控制推动。

7.根据权利要求1所述的轮胎自动拧紧机，其特征在于：

所述拧紧机构(7)轴心为中心，上下左右对称布置拧紧轴(13)，其由末端伺服电机(17)带动，所述伺服电机(17)前端接有扭矩传感器(18)，所述拧紧轴(13)前端为轴头(19)，所述轴头(19)端设有套筒(20)，为可更换直径式，扭矩传感器(18)与轴头(19)之间通过弹性联轴器(21)连接。