[实用新型]一种新型的轮胎自动拧紧机

说明书

本实用新型涉及自动化装配技术领域，公开了一种新型的轮胎自动拧紧机，其包含：主支架机构(1)、横向导轨(2)、横向动力压紧机构(3)、斜支撑加强机构(4)、升降平衡机构(5)、连接机构(6)、拧紧机构(7)；所述主支架机构位于上部，是一种横向支架，所述主支架机构(1)的两侧设有横向导轨(2)，所述主旨家机构(1)内中部设有横向动力压紧机构(3)所述横向导轨(2)上设有斜支撑加强机构(4)，所述斜支撑加强机构(4)的上端与所述横向动力压紧机构(3)相接，所述斜支撑加强机构(4)的下端通过连接机构(6)与拧紧机构(7)相连，所述升降平衡机构(5)上端固定于斜支撑加强机构(4)的直杆侧面，所述升降平衡机构(5)的下端固定于连接机构(6)上。应用本实用新型可实现轮胎螺栓的自动化拧紧。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配机械设备领域，尤其涉及一种新型的轮胎自动拧紧机。

背景技术

目前在汽车的装配生产线上，通常需要对汽车轮胎进行装配，压而目前轮胎生产线的装配多使用的是单轴拧紧或多轴不可变距的拧紧设备，在实际装配过程中容易出现因单轴拧紧存在的反动力矩而导致装配不易操作，需工人手动定位轮胎，从而导致装配效率低，并且安全性不高。采用多轴不可变距的拧紧设备，只能满足一种规格的轮胎的装配需要，不能满足如今市场上的各种规格轮胎的装配需求，适用范围小。因此，解决轮胎装配时装配效率低、安全性能不高且现有拧紧设备适用范围小的问题显得极为重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种轮胎自动拧紧机，应用该实用新型实现汽车轮胎的自动化装配。

本实用新型实施例提供的一种轮胎自动拧紧机，包含：主支架机构(1)、横向导轨(2)、横向动力压紧机构(3)、斜支撑加强机构(4)、升降平衡机构(5)、连接机构(6)、拧紧机构(7)；所述主支架机构位于上部，是一种横向支架，所述主支架机构(1)的两侧设有横向导轨(2)，所述主旨家机构 (1)内中部设有横向动力压紧机构(3)所述横向导轨(2)上设有斜支撑加强机构(4)，所述斜支撑加强机构(4)的上端与所述横向动力压紧机构(3) 相接，所述斜支撑加强机构(4)的下端通过连接机构(6)与拧紧机构(7) 相连，所述升降平衡机构(5)上端固定于斜支撑加强机构(4)的直杆侧面，所述升降平衡机构(5)的下端固定于连接机构(6)上。

可选地，所述横向动力压紧机构(3)设有丝杆(8)，末端设有步进电机 (9)，以达到精确控制的目的。

可选地，所述斜支撑加强机构(4)的直杆上设有直线型线性滑块(10)，线性滑块不易磨损、松动且精度较高。

可选地，所述升降平衡机构(5)设有升降平衡气缸(11)，用来控制机构上下动作，减少人力操作。

可选地，所述横向导轨(2)采用横向线性滑块(12)。

可选地，所述拧紧机构(7)有四个拧紧轴(13)，为可变距式，末端设有滑块(14)，设于滑道(15)上，由气缸(16)控制推动。

可选地，所述拧紧轴(13)呈以拧紧机构(7)轴心为中心，上下左右对称布置，其由末端伺服电机(17)带动，所述伺服电机(17)前端接有扭矩传感器(18)，从而确保拧紧力矩精准；

所述拧紧轴(13)前端为轴头(19)所述轴头(19)端设有套筒(20)，为可更换直径式，扭矩传感器(18)与轴头(19)之间通过弹性联轴器(21) 连接，拧紧时轴头(19)末端一部分可被压入弹性联轴器(21)内，以确保在拧紧过程中有足够的压紧力，防止套筒(20)脱开螺栓。

由上可见，应用本实用新型可以实现汽车轮胎的自动化装配，提高了自动化装配程度。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。

图1是本实用新型实施例1提供的轮胎自动拧紧机的主视结构示意图；