[实用新型]一种回转式上片机械手有效
| 申请号： | 201821203050.X | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208713966U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 黎耀光 | 申请（专利权）人： | 中山迪威玻璃机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 528458 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横移支架 抓取装置 回转架 旋转驱动装置 上片 底座 回转式 回转 横移驱动装置 本实用新型 方便移动 工作效率 活动设置 有效减少 作业空间 机械手 玻璃架 面积和 输出轴 紧凑 占用 玻璃 加工 | ||
1.一种回转式上片机械手，其特征在于，包括
控制装置；
底座(1)，所述底座(1)上设置有第一旋转驱动装置(2)；
第一回转架(3)，与所述第一旋转驱动装置(2)的输出轴相连接；
横移支架(51)，活动设置在第一回转架(3)上，所述横移支架(51)与设置在第一回转架(3)上的一横移驱动装置相连接；
抓取装置(6)，枢设在横移支架(51)上，所述抓取装置(6)与设置在横移支架(51)上的第二旋转驱动装置(52)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种回转式上片机械手，其特征在于：所述抓取装置(6)包括
第二回转架(61)，枢设在横移支架(51)上并与所述第二旋转驱动装置(52)的输出轴相连接，所述第二回转架(61)上纵向设置有导轨(62)；
取料架(63)，活动设置在导轨(62)上并可沿着导轨(62)纵向移动，所述取料架(63)上设置有吸盘(64)；
纵移驱动机构(65)，同时与第二回转架(61)和取料架(63)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种回转式上片机械手，其特征在于：所述取料架(63)和纵移驱动机构(65)的数量均为两个，两个取料架(63)分列于第二回转架(61)的两侧，两个取料架(63)各自与一纵移驱动机构(65)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种回转式上片机械手，其特征在于：两取料架(63)中，其中一个取料架(63)上设置有纵向的导向部(631)，另外一个取料架(63)上设置有与导向部(631)相适配的导向槽(632)，所述导向部(631)位于导向槽(632)内并可沿着导向槽(632)纵向滑动。
5.根据权利要求4所述的一种回转式上片机械手，其特征在于：所述导向槽(632)开设在取料架的端面，且所述导向部(631)的横截面呈T字型或者燕尾型或者L型。
6.根据权利要求4所述的一种回转式上片机械手，其特征在于：所述导向槽(632)开设在取料架的侧壁，且所述导向部(631)的横截面呈U字型或者F字型或者L型。
7.根据权利要求2所述的一种回转式上片机械手，其特征在于：所述纵移驱动机构(65)包括至少两个纵移气缸(651)，这些纵移气缸(651)纵向布置并叠放在一起。
8.根据权利要求2所述的一种回转式上片机械手，其特征在于：所述第二回转架(61)或取料架(63)上设置有与吸盘(64)相连通的电磁阀，所述横移支架(51)上安装有与电磁阀上的线圈电性连接的导电滑环(7)，所述第二旋转驱动装置(52)的输出轴穿设在导电滑环(7)上。
9.根据权利要求1所述的一种回转式上片机械手，其特征在于：所述横移驱动装置包括
第三旋转驱动装置(41)，设置在第一回转架(3)上，所述第三旋转驱动装置(41)的输出轴上连接有传动齿轮；
传动齿条(42)，横向设置在所述横移支架(51)上并与所述传动齿轮相啮合。
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