[实用新型]一种修改液组装系统

权利要求书

1.一种修改液组装系统，其特征在于，包括传送装置以及依次安装在传送装置上的用于提供笔杆的笔杆供给机构、用于检测笔杆是否放置正确的笔杆检测机构、用于提供铁块并将铁块放置到笔杆中的铁块供给机构、用于检测铁块是否放入到笔杆中的铁块检测机构、用于提供修正液体并将修正液液体灌入到笔杆中的灌墨水机构、用于检测修正液体是否灌入到笔杆中的灌墨水检测机构、用于提供笔头并将笔头放置在笔杆上的笔头供给机构、用于将笔头旋紧在笔杆上的笔头旋紧机构、用于检测笔头是否旋紧在笔杆上的笔头检测机构、用于提供笔帽并将笔帽放置在笔头上的笔帽供给机构、用于将笔帽压紧在笔头上的笔帽压紧机构、用于检测笔帽是否压紧在笔头上的笔帽检测机构、用于剔除安装错误的修改液的剔除机构、用于对修改液进行贴标的贴标机构、以及用以控制修改液组装系统的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种修改液组装系统，其特征在于，所述笔杆供给机构包括用于运送笔杆至预定位置的笔杆送料装置、用于夹取或放置笔杆的笔杆抓取装置、用于带动笔杆抓取装置转动的笔杆转向装置以及用于驱动笔杆抓取装置与笔杆转向装置的笔杆移动装置，所述笔杆移动装置设置在笔杆送料装置的尾部，所述笔杆抓取装置设置在笔杆移动装置上，所述笔杆转向装置设置在笔杆移动装置上。

3.根据权利要求1所述的一种修改液组装系统，其特征在于，所述灌墨水机构包括锁定装置以及加液装置，所述锁定装置包括锁定夹具与用于带动锁定夹具的锁定气缸，所述加液装置包括墨水罐以及与墨水罐连接的加液头，所述加液头设有用于带动加液头移动的气缸，所述灌墨水机构还设有主体，所述锁定装置与加液装置设置在主体上。

4.根据权利要求1所述的一种修改液组装系统，其特征在于，所述笔帽供给装置包括笔帽振动送料盘、导轨、笔帽夹取装置以及用于带动笔帽夹取装置的笔帽夹移动气缸，所述笔帽振动送料盘通过导轨与笔帽夹取装置连接，所述导轨上设有直振器。

5.根据权利要求1所述的一种修改液组装系统，其特征在于，所述笔帽压紧机构包括压紧板以及用于带动压紧板的压紧气缸，所述压紧板还设有与笔帽相匹配的压紧套。

6.根据权利要求1所述的一种修改液组装系统，其特征在于，所述剔除机构包括剔除夹取装置与用于带动剔除夹取装置移动的剔除移动装置，所述剔除夹取装置设置在剔除移动装置上。

7.根据权利要求1所述的一种修改液组装系统，其特征在于，所述贴标机构，包括放置有贴上标签纸的胶带的出料盘、用于分离标签纸与胶带的剥离器、带动胶带转动的卷筒、用于带动卷筒转动的步进电机以及用于回收胶带的收标辊从出料盘出来的胶带依次绕过卷筒、剥离器，最后回到收标辊上。

8.根据权利要求1所述的一种修改液组装系统，其特征在于，所述传送装置，包括减速电机、主传动链轮组、分割器、输送链轮、输送链条以及固定座，所述减速电机的输出轴与主传动链轮组传动连接，所述主传动链轮组与分割器的输入轴传动连接，所述分割器的输出轴与输送链轮传动连接，所述输送链轮与输送链条传动连接，所述固定座设在输送链条上，所述固定座用于放置修正液。

9.根据权利要求1所述的一种修改液组装系统，其特征在于，所述笔帽检测设有用于检测笔帽安装位置的位移传感器，所述笔帽检测装置与控制系统连接。

10.根据权利要求1所述的一种修改液组装系统，其特征在于，所述笔杆检测机构、铁块检测机构、灌墨水检测机构、笔头检测机构以及笔帽检测机构可为光纤传感器、电感位移传感器，笔杆检测机构、铁块检测机构、灌墨水检测机构、笔头检测机构以及笔帽检测机构都与控制系统信号连接。