[实用新型]一种修改液组装系统

说明书

一种修改液组装系统，包括传送装置以及依次安装在传送装置上的笔杆供给机构、笔杆检测机构、铁块供给机构、铁块检测机构、灌墨水机构、灌墨水检测机构、笔头供给机构、笔头检测机构、笔头旋紧机构、笔帽供给机构、笔帽检测机构、笔帽压紧机构、剔除机构、贴标机构、以及用以控制修改液组装系统的控制系统。本实用新型通过在修改液组装系统中加入了剔除机构，进一步有利于人们在制作修正液中剔除掉安装错误的修正液，避免将劣质产品交付到客户手中影响公司声誉。而加入贴标机构则是为了避免再额外增加一台贴标装置来实现对修正液的贴标，减少工人将修正液运送到贴标装置的步骤，既减少工作量又降低人为操作中的失误。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种修改液组装系统。

背景技术

修改液作为一种文具，经常会被儿童以及众多办公室的人们使用到。在修改液的装配过程中，由于市场上没有设备能够一同实现对修正液灌装、组装、筛选、贴标等功能的装置，而如果单独增添部分的装备，一方面成本会增加，另一方面由于两套设备需要配合使用才能实现对修正液灌装、组装、筛选、贴标等功能，容易出现配合不佳，甚至可能需要人工操作来连接两台设备之间的物料输送。如专利CN201710548490.2，公开了一种墨水灌装机组，包括基台和安装在基台上的下瓶子装置、下铁条装置、灌装装置、下连盖装置、下内盖装置、盖子旋紧装置、连盖对位装置、盖子检测装置、下外盖装置、外盖压紧装置、出料装置、转盘、控制系统和回料检测装置，下瓶子装置、下铁条装置、灌装装置、下连盖装置、下内盖装置、盖子旋紧装置、连盖对位装置、盖子检测装置、下外盖装置、外盖压紧装置、出料装置、沿转盘的周向按顺时针依次分布，基台的底部设有涡轮减速电机，转盘的顶部沿周向均匀分布有若干墨水瓶安装座。该装置中并没有用于剔除劣质产品的剔除机构以及用于对瓶子标注的贴标机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能精准转动笔杆且结构简单的笔杆供给装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本设计实用新型提供如下技术方案：

一种修改液组装系统，包括传送装置以及依次安装在传送装置上的笔杆供给机构、笔杆检测机构、铁块供给机构、铁块检测机构、灌墨水机构、灌墨水检测机构、笔头供给机构、笔头检测机构、笔头旋紧机构、笔帽供给机构、笔帽检测机构、笔帽压紧机构、剔除机构、贴标机构、以及用以控制修改液组装系统的控制系统。

通过在修改液组装系统中加入了剔除机构以及贴标机构，进一步有利于人们在制作修正液中剔除掉安装错误的修正液，避免将劣质产品带入到下一步骤中加大下一步骤的工作量，或甚至交付到客户手中影响公司声誉。而加入贴标机构则是为了避免再额外增加一台贴标装置来实现对修正液的贴标，减少了工人将修正液运送到贴标装置的步骤，既减少了工作量又降低了人为操作中的失误。

所述笔杆供给装置包括笔杆送料装置、笔杆移动装置、笔杆转向装置以及笔杆抓取装置。

所述笔杆送料装置为输送带，所述输送带上设有用于限定笔杆位置的限位装置。所述限位装置包括纵向限位装置以及横向限位装置。所述横向限位装置包括设置在输送带末端的第一限位挡板与第二限位挡板，所述第一限位挡板设在输送带最末端用于避免笔杆被输送到输送带之外，而第二限位挡板则用于校正笔杆的摆位，方便笔杆抓取装置准确夹取。所述纵向限位装置包括设置在输送带上的纵向挡板，用于限制笔杆只沿纵向移动，避免其横向碰撞到其它运行中的笔杆。

所述笔杆移动装置包括导轨以及与导轨相匹配的基座，所述基座与笔杆抓取装置转动连接。通过设置导轨来固定笔杆抓取装置的移动轨迹，从而实现笔杆的夹取与放置。所述笔杆转向装置为旋转气缸，所述旋转气缸设置在笔杆抓取装置上，用于带动笔杆抓取装置与笔杆转动。所述笔杆抓取装置包括笔杆抓具以及用于带动笔杆抓具打开或关闭抓子的笔杆夹取气缸。