[实用新型]半导体工艺工作站有效

专利信息
申请号: 201821205711.2 申请日: 2018-07-27
公开(公告)号: CN208637398U 公开(公告)日: 2019-03-22
发明(设计)人: 游宏程;张志逢;陈伟仁;刘家诚;林展永 申请(专利权)人: 东捷科技股份有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677
代理公司: 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人: 梁挥;祁建国
地址: 中国台湾台南*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 搬送装置 暂存装置 传送盒 半导体 半导体工艺 控制装置 停泊位置 停泊 工作站 本实用新型 轴移动 暂存 耦接 连通 搬运 运作
【权利要求书】:

1.一种半导体工艺工作站,用以暂存多个半导体传送盒,其特征在于,包括:

一暂存装置,其内部定义有相互连通的一停泊区及一搬送区,该停泊区包括多个停泊位置,该多个停泊位置用以存放该多个半导体传送盒;

一内部搬送装置,连接该暂存装置,且位于该暂存装置的搬送区内,并搬运该多个半导体传送盒在该搬送区内进行XYZ轴移动,以选择地将该多个半导体传送盒搬离及放置于该多个停泊位置上;及

一控制装置,耦接该内部搬送装置,且控制该内部搬送装置的运作。

2.根据权利要求1所述的半导体工艺工作站,其特征在于,该暂存装置包括一侧向开口,对应该多个停泊位置的其中一者,且允许该半导体传送盒通过。

3.根据权利要求2所述的半导体工艺工作站,其特征在于,还包括一平移装置,连接该暂存装置,且通过该侧向开口,并用以平移输送该半导体传送盒,该多个停泊位置的其中一者位于该平移装置上。

4.根据权利要求1所述的半导体工艺工作站,其特征在于,该内部搬送装置包括一多轴移动模块及一夹爪模块,该多轴移动模块连接该暂存装置及该夹爪模块,该夹爪模块用以支撑该半导体传送盒。

5.根据权利要求4所述的半导体工艺工作站,其特征在于,该多轴移动模块是一六轴机械手臂。

6.根据权利要求4所述的半导体工艺工作站,其特征在于,该多轴移动模块是一XYZ轴移动模块。

7.根据权利要求6所述的半导体工艺工作站,其特征在于,该XYZ轴移动模块包括两Z轴移动臂、两Y轴移动臂及一X轴移动臂,该两Z轴移动臂固定连接该暂存装置、该两Y轴移动臂连接该两Z轴移动臂,且能够沿该两Z轴移动臂移动,该X轴移动臂连接该两Y轴移动臂,且能够沿该两Y轴移动臂移动,该夹爪模块连接该X轴移动臂,且能够沿该X轴移动臂移动。

8.根据权利要求1所述的半导体工艺工作站,其特征在于,该暂存装置包括一顶开口,对应该多个停泊位置的其中一者,且允许该半导体传送盒通过。

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