[实用新型]一种机器人用清枪装置

权利要求书

1.一种机器人用清枪装置，其特征在于，包括机架、剪丝装置、清枪装置和防飞溅液喷涂装置，机架上设有外壳，剪丝装置、清枪装置和防飞溅液喷涂装置设置于机架的顶部，清枪装置包括夹抱机构、马达安装座、升降气缸、气动马达和铰刀，夹抱机构设置于机架的顶部，马达安装座在竖直方向移动设置于外壳上且位于夹抱机构的下方，升降气缸与马达安装座连接，马达安装座上设有安装座连接孔，安装座连接孔上设有密封圈，气动马达设置于马达安装座上且与安装座连接孔连通，铰刀设置于气动马达上。

2.根据权利要求1所述的机器人用清枪装置，其特征在于，机架的顶部形成二前臂，夹抱机构设置于二前臂之间，位于前侧的外壳上设有导向卡槽，马达安装座滑动设置于导向卡槽上。

3.根据权利要求2所述的机器人用清枪装置，其特征在于，剪丝装置设置于二前臂之间且位于夹抱机构的后侧，剪丝装置包括剪丝气缸、剪丝刀具、倾斜收集滑道和收集箱，剪丝气缸与剪丝刀具连接，收集箱设置于剪丝刀具的下方，倾斜收集滑道设置于收集箱和剪丝刀具之间。

4.根据权利要求3所述的机器人用清枪装置，其特征在于，防飞溅液喷涂装置包括储液箱、负压装置和喷头，机架的底板上集成有导液通道，储液箱为透明箱体结构，储液箱位于外壳的外部且其底部与导液通道连通，负压装置与喷头相连，喷头设置于任一前臂上且其与导液通道相连。

5.根据权利要求4所述的机器人用清枪装置，其特征在于，还设有气体安装座，气体安装座上集成有气体分配通道且其设置于机架的底板上，气体安装座的顶部设有气体阀，气体阀与气体分配通道相连通，夹抱机构的夹抱气缸、升降气缸、剪丝气缸、负压装置分别与气体阀连接；气体安装座上还设有与气体分配通道连接的气体连接柱。

6.根据权利要求5所述的机器人用清枪装置，其特征在于，气体安装座和机架的底板上设有减震装置。

7.根据权利要求5所述的机器人用清枪装置，其特征在于，夹抱机构的夹抱气缸、升降气缸、剪丝气缸、负压装置与气体阀之间的气体连接软管、以及喷头与导液通道之间的导液连接软管采用红、黄、蓝、绿、紫、白、黑、灰中的不同颜色。

8.根据权利要求5所述的机器人用清枪装置，其特征在于，夹抱机构的夹抱气缸、升降气缸、剪丝气缸、负压装置上分别设有电磁阀。