[实用新型]一种机器人用清枪装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用清枪装置，包括机架、剪丝装置、清枪装置和防飞溅液喷涂装置，机架上设有外壳，剪丝装置、清枪装置和防飞溅液喷涂装置设置于机架的顶部，清枪装置包括夹抱机构、马达安装座、升降气缸、气动马达和铰刀，夹抱机构设置于机架的顶部，马达安装座移动设置于外壳上，升降气缸与马达安装座连接，马达安装座上设有安装座连接孔，安装座连接孔上设有密封圈，气动马达设置于马达安装座上且与安装座连接孔连通，铰刀设置于气动马达上。本实用新型将剪丝、清枪、喷洒集中在机架顶部，减少焊枪移动距离，节省时间，大大提高工作效率，而且省却了外接气管，防止外接启光长期使用后老化破损，产生漏气的现象。

技术领域

本实用新型属于机器人配套技术领域，具体涉及一种机器人用清枪装置。

背景技术

近年来，随着人力成本的增长和制造业的发展，机器人产业发展异常迅猛，机器人焊接越来越受到青睐，而机器人外围设备及附件必然能够得到长足的发展。

机器人焊接可以持续24小时不间断工作，需要辅助的清枪设备，以减少被迫停机时间、提高工作效率，并获得理想的焊接质量。

在焊接过程中，容易产生焊渣，焊渣会吸附在焊枪的喷嘴和导电嘴上，随着焊接时间的加长，焊渣越来越多，会堵塞焊枪气体的流通，焊渣也可能会与熔池发生短路，影响电弧的稳定性和焊接工件的焊缝质量；焊丝前端经常出现结球现象，影响起弧的成功率。

现有的清枪剪丝装置，在剪丝完成后需要将焊枪抬起，移到清枪位置后再将焊枪落下，喷防飞溅液时统一需要抬枪、落枪，影响整体清枪时间，效率低；现有的气动马达需要采用接头和气管连接，使用时间久容易老化、破损，发生漏气。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人用清枪装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种机器人用清枪装置，包括机架、剪丝装置、清枪装置和防飞溅液喷涂装置，机架上设有外壳，剪丝装置、清枪装置和防飞溅液喷涂装置设置于机架的顶部，清枪装置包括夹抱机构、马达安装座、升降气缸、气动马达和铰刀，夹抱机构设置于机架的顶部，马达安装座在竖直方向移动设置于外壳上且位于夹抱机构的下方，升降气缸与马达安装座连接，马达安装座上设有安装座连接孔，安装座连接孔上设有密封圈，气动马达设置于马达安装座上且与安装座连接孔连通，铰刀设置于气动马达上。

作为优选的方案，机架的顶部形成二前臂，夹抱机构设置于二前臂之间，位于前侧的外壳上设有导向卡槽，马达安装座滑动设置于导向卡槽上。

作为优选的方案，剪丝装置设置于二前臂之间且位于夹抱机构的后侧，剪丝装置包括剪丝气缸、剪丝刀具、倾斜收集滑道和收集箱，剪丝气缸与剪丝刀具连接，收集箱设置于剪丝刀具的下方，倾斜收集滑道设置于收集箱和剪丝刀具之间。

作为优选的方案，防飞溅液喷涂装置包括储液箱、负压装置和喷头，机架的底板上集成有导液通道，储液箱为透明箱体结构，储液箱位于外壳的外部且其底部与导液通道连通，负压装置与喷头相连，喷头设置于任一前臂上且其与导液通道相连。

作为优选的方案，还设有气体安装座，气体安装座上集成有气体分配通道且其设置于机架的底板上，气体安装座的顶部设有气体阀，气体阀与气体分配通道相连通，夹抱机构的夹抱气缸、升降气缸、剪丝气缸、负压装置分别与气体阀连接；气体安装座上还设有与气体分配通道连接的气体连接柱。

作为优选的方案，气体安装座和机架的底板上设有减震装置。

作为优选的方案，夹抱机构的夹抱气缸、升降气缸、剪丝气缸、负压装置与气体阀之间的气体连接软管、以及喷头与导液通道之间的导液连接软管采用红、黄、蓝、绿、紫、白、黑、灰中的不同颜色。

作为优选的方案，夹抱机构的夹抱气缸、升降气缸、剪丝气缸、负压装置上分别设有电磁阀。