[实用新型]一种拦焦车取门机

权利要求书

1.一种拦焦车取门机，包括拦焦车车体（1），其特征在于，所述拦焦车车体（1）的一端侧壁上竖直设有两条第一滑槽（2），两条所述第一滑槽（2）位于同一条轴线上，所述第一滑槽（2）内设有与之相匹配的第一滑块（3），两块所述第一滑块（3）远离第一滑槽（2）的一端侧壁上均固定连接有抓取机构（4），两个所述抓取机构（4）的下端均固定连接有校准机构（5），所述拦焦车车体（1）的一端侧壁上固定连接有两个提升机构（6），两个所述提升机构（6）的上端分别与两个抓取机构（4）的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种拦焦车取门机，其特征在于，所述抓取机构（4）包括固定连接于拦焦车车体（1）侧壁上的第一支撑柱（7），所述第一支撑柱（7）远离拦焦车车体（1）的一端侧壁上设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁上固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的驱动轴上同轴固定连接有完全齿轮（9），所述第一凹槽的底部设有第二滑槽（10），所述第二滑槽（10）内设有与之相匹配的第二滑块（11），所述第二滑块（11）的上端固定连接有齿条（12），所述齿条（12）与完全齿轮（9）啮合，所述齿条（12）的一端贯穿第一凹槽的槽口并延伸至其外部，所述第一支撑柱（7）远离拦焦车车体（1）的一端侧壁上水平固定连接有两块支撑板（13），两块所述支撑板（13）之间转动连接有同一根转轴，所述转轴上同轴固定连接有不完全齿轮（14），所述不完全齿轮（14）的环形侧壁上侧壁连接有抓取罩（15），所述抓取罩（15）的内壁上固定连接有多块第一橡胶垫，所述第一支撑柱（7）的上端设有放置槽（16），所述放置槽（16）的内壁上固定连接有第二橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的一种拦焦车取门机，其特征在于，所述校准机构（5）包括固定连接于第一支撑柱（7）下端的第二支撑柱（17），所述第二支撑柱（17）远离拦焦车车体（1）的一端侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有弹簧件（18），所述弹簧件（18）的一端与第二凹槽的内壁固定连接，所述弹簧件（18）的另一端固定连接有定位件（19），所述定位件（19）远离弹簧件（18）的一端贯穿第二凹槽的才可并延伸至其外部。

4.根据权利要求3所述的一种拦焦车取门机，其特征在于，所述弹簧件（18）包括设置于第二凹槽内的伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的一端与第二凹槽的内壁固定连接，所述伸缩杆（20）的另一端与定位件（19）固定连接，所述伸缩杆（20）上套设有弹簧（21）。

5.根据权利要求3或4所述的一种拦焦车取门机，其特征在于，所述定位件（19）包括固定连接于伸缩杆（20）上的定位柱（22），所述定位柱（22）远离伸缩杆（20）的一端贯穿第二凹槽的槽口并延伸至其外部，所述定位柱（22）远离伸缩杆（20）的一端侧壁上设有第三凹槽，所述第三凹槽的内壁上固定连接有激光笔（23），所述激光笔（23）的发射端面向第三凹槽的槽口。

6.根据权利要求2所述的一种拦焦车取门机，其特征在于，所述提升机构（6）包括固定连接于拦焦车车体（1）侧壁上的固定块（24），所述固定块（24）的上端固定连接有提升油缸（25），所述提升油缸（25）的上端与第一支撑柱（7）的下端固定连接。