[实用新型]可调节式苹果辅助采摘装置

权利要求书

1.一种可调节式苹果辅助采摘装置，包括用于采摘苹果的采摘臂(1)以及用于接收苹果的收集桶(2)，其中采摘臂(1)和收集桶(2)之间通过网袋通道(3)连接，其特征是：所述采摘臂(1)设有拿捏杆(4)以及变式采摘单元(5)，所述变式采摘单元(5)设有安装于拿捏杆(4)上的第一电机(6)，第一电机(6)的外壳上安装有安装座(7)，安装座(7)的上端安装有采摘爪(8)，该采摘爪(8)设有前端采摘部(9)和果梗切断部(10)，所述采摘爪(8)两侧设有转动连接于安装座(7)内且与采摘爪(8)配合使用的包容爪(11)，包容爪(11)通过第一电机(6)驱动；所述拿捏杆(4)上安装有视频辅助单元(12)以及控制变式采摘单元(5)的控制器(13)。

2.根据权利要求1所述的可调节式苹果辅助采摘装置，其特征是：所述前端采摘部(9)设有一对左右分布的固定安装杆(14)，固定安装杆(14)的上端端头上安装有轴座(15)，两轴座(15)之间转动连接有连接轴(16)，其中置于右端的轴座(15)外安装有驱动连接轴(16)转动的第二电机(17)，所述连接轴(16)安装有一排间隔分布的弧形弯杆(18)。

3.根据权利要求2所述的可调节式苹果辅助采摘装置，其特征是：所述果梗切断部(10)设有安装于连接轴(16)上的支架(19)，支架(19)内安装有第三电机(20)，第三电机(20)的转轴延伸至支架(19)外，所述第三电机(20)的转轴上安装有切断刀片(21)。

4.根据权利要求1所述的可调节式苹果辅助采摘装置，其特征是：所述包容爪(11)设有转动连接于安装座(7)内的内连杆组(22)以及与内连杆组(22)配合使用的外连杆组(23)，所述内连杆组(22)和外连杆组(23)上均插有插杆(24)；所述内连杆组(22)设有两个上下分布的内连杆(22-1)，所述外连杆组(23)设有两个上下分布的外连杆(23-1)，外连杆(23-1)转动连接于内连杆(22-1)的外端头的外侧面上，两内连杆(22-1)之间设有与第一电机(6)配合使用的齿轮部(25)，该齿轮部(25)设有置于最外侧的第一齿轮轴(25-1)、置于中部的第二齿轮轴(25-2)以及置于最内侧的第三齿轮轴(25-3)，所述第一齿轮轴(25-1)、第二齿轮轴(25-2)上设有单个第一从动齿轮(26)，第三齿轮轴(25-3)上设有一对上下分布的第二从动齿轮(27)，所述第一齿轮轴(25-1)与第二齿轮轴(25-2)之间通过第一从动齿轮(26)相互配合，第二齿轮轴(25-2)通过第一从动齿轮(26)与置于第三齿轮轴(25-3)上端的第二从动齿轮(27)相互配合；所述第一电机(6)上安装有主动齿轮(28)，第一电机(6)通过主动齿轮(28)与置于第三齿轮轴(25-3)下端的第二从动齿轮(27)配合使用。

5.根据权利要求4所述的可调节式苹果辅助采摘装置，其特征是：所述第一从动齿轮(26)、第二从动齿轮(27)均为不完全齿轮。

6.根据权利要求1所述的可调节式苹果辅助采摘装置，其特征是：所述视频辅助单元(12)设有安装于安装座(7)外端上的摄像头固定座(32)，拿捏杆(4)上安装有用于安装放映摄像头拍摄画面的数码产品的安装座(33)。

7.根据权利要求1所述的可调节式苹果辅助采摘装置，其特征是：所述收集桶(2)设有第一收集桶(2-1)以及存在于第一收集桶(2-1)内的第二收集桶(2-2)，所述第一收集桶(2-1)与第二收集桶(2-2)之间通过滑轨(34)连接，所述第一收集桶(2-1)、第二收集桶(2-2)下端均安装有万向轮(35)，所述第一收集桶(2-1)的外端面上安装有拉杆(36)。

8.根据权利要求7所述的可调节式苹果辅助采摘装置，其特征是：所述第一收集桶(2-1)的外端面上安装有一对背带(37)。