[实用新型]一种无杆线性驱动器

权利要求书

1.一种无杆线性驱动器，其特征在于：

包括外管(1)、丝杆组件、直流电机(5)、与所述直流电机(5)电连接的微控制芯片(4)、减速箱(6)、轴固定组件、固定盖设于所述外管(1)两端的端盖(2)和用于支撑所述外管(1)的支撑组件，所述丝杆组件包括传动螺杆(81)和与所述传动螺杆(81)配合的传动螺母(82)，所述轴固定组件包括轴承座(7)和固定嵌设在所述轴承座(7)内的轴承；

所述外管(1)内设有通腔，所述直流电机(5)、所述轴固定组件、所述微控制芯片(4)以及所述减速箱(6)均设于所述通腔内，所述外管(1)上开设有沿所述外管(1)轴线方向设置的开口槽(11)；

所述直流电机(5)输出轴与所述减速箱(6)输入端固定连接，所述传动螺杆(81)的一端穿过所述轴固定组件与所述减速箱(6)的输出端固定连接，所述直流电机(5)通过所述减速箱(6)驱动所述传动螺杆(81)转动，所述减速箱(6)位于所述直流电机(5)与所述轴固定组件之间且分别与所述轴固定组件和与所述直流电机(5)固定连接，所述传动螺母(82)套设于所述传动螺杆(81)上，所述传动螺母(82)上固定有若干伸出所述开口槽(11)的连接杆(83)；

所述轴固定组件通过无钉铆接固定在所述外管(1)内。

2.如权利要求1所述的一种无杆线性驱动器，其特征在于：

所述减速箱(6)的箱体分别通过螺丝与所述轴承座(7)以及与所述直流电机(5)的外壳固定连接。

3.如权利要求1所述的一种无杆线性驱动器，其特征在于：

所述丝杆组件为滚珠式丝杆组件、行星滚珠式丝杆组件以及行星滚柱式丝杆组件中的一种。

4.如权利要求1所述的一种无杆线性驱动器，其特征在于：

所述减速箱(6)为行星轮减速箱。

5.如权利要求1所述的一种无杆线性驱动器，其特征在于：

于靠近所述传动螺杆(81)另一端的所述端盖(2)内侧设有凸起(21)，所述凸起(21)上设有供所述传动螺杆(81)另一端伸入的内凹腔，所述内凹腔内固定嵌设有与所述传动螺杆(81)配合的轴承。

6.如权利要求1所述的一种无杆线性驱动器，其特征在于：

所述支撑组件包括与两所述端盖(2)分别对应的两支架(3)，所述端盖(2)的外侧壁上设有定位柱(22)，所述支架(3)包括与所述端盖(2)外侧壁固定连接的竖直板部(31)和与所述竖直板部(31)底部垂直连接且呈一体结构的水平板部(32)，所述竖直板部(31)上设有供所述定位柱(22)穿过的定位孔，所述竖直板部(31)通过螺丝与所述端盖(2)固定连接。