[实用新型]一种无杆线性驱动器

说明书

本实用新型公开了一种无杆线性驱动器，属于线性驱动技术领域，包括外管、位于外管内丝杆组件、位于外管内直流电机、与所述直流电机电连接且位于外管内的微控制芯片、与直流电机固定连接的减速箱、与减速箱固定连接的轴固定组件、固定盖设于所述外管两端的端盖和用于支撑所述外管的支撑组件，所述丝杆组件包括传动螺杆和与所述传动螺杆配合的传动螺母，所述外管上开设有开口槽，所述传动螺母上固定有伸出开口槽的连接杆，所述轴固定组件包括轴承座和固定嵌设在所述轴承座内的轴承，所述轴固定组件通过无钉铆接固定在外管内，直流电机通过减速箱驱动传动螺杆转动；本实用新型整体更加美观，而且安装简单，整体结构牢固，使用安全性高。

技术领域

本实用新型涉及线性驱动技术领域，更具体的，涉及一种无杆线性驱动器。

背景技术

电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成，按传动分类可分为齿轮传动电动滑台、同步带传动电动滑台以及丝杆传动电动滑台；而按外部结构进行分类可以分为开放式以及封闭式，其中封闭式丝杆电动滑台通常应用于对外观要求较高的设备或者应用场合上；但是现有技术中，对于封闭式丝杆电动滑台内部的部件固定通常还是通过螺丝进行固定，其固定用的螺丝往往也露出外壳，这也对电动滑台的整体外观产生影响；而且利用螺丝进行固定，其安装工序也较为繁琐，提高生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种无杆线性驱动器，通过无钉铆接方式来固定轴固定组件的安装，通过固定了轴固定组件从而固定了与所述轴固定组件固定连接的减速箱、直流电机，从而实现外管内的部件的整体固定，其不需要螺丝进安装，从而避免螺丝外露的情况，整体更加美观；而且其通过无钉铆接进行固定，其安装简单，外管内的部件安装牢固性更好，使用安全性更好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括外管、丝杆组件、直流电机、与所述直流电机电连接的微控制芯片、减速箱、轴固定组件、固定盖设于所述外管两端的端盖和用于支撑所述外管的支撑组件，所述丝杆组件包括传动螺杆和与所述传动螺杆配合的传动螺母，所述轴固定组件包括轴承座和固定嵌设在所述轴承座内的轴承；

所述外管内设有通腔，所述直流电机、所述轴固定组件、所述微控制芯片以及所述减速箱均设于所述通腔内，所述外管上开设有沿所述外管轴线方向设置的开口槽；

所述直流电机输出轴与所述减速箱输入端固定连接，所述传动螺杆的一端穿过所述轴固定组件与所述减速箱的输出端固定连接，所述直流电机通过所述减速箱驱动所述传动螺杆转动，所述减速箱位于所述直流电机与所述轴固定组件之间且分别与所述轴固定组件和与所述直流电机固定连接，所述传动螺母套设于所述传动螺杆上，所述传动螺母上固定有若干伸出所述开口槽的连接杆；

所述轴固定组件通过无钉铆接固定在所述外管内。

可选地，所述减速箱的箱体分别通过螺丝与所述轴承座以及与所述直流电机的外壳固定连接。

可选地，所述丝杆组件为滚珠式丝杆组件、行星滚珠式丝杆组件以及行星滚柱式丝杆组件中的一种。

可选地，所述减速箱为行星轮减速箱。

可选地，于靠近所述传动螺杆另一端的所述端盖内侧设有凸起，所述凸起上设有供所述传动螺杆另一端伸入的内凹腔，所述内凹腔内固定嵌设有与所述传动螺杆配合的轴承。

可选地，所述支撑组件包括与两所述端盖分别对应的两支架，所述端盖的外侧壁上设有定位柱，所述支架包括与所述端盖外侧壁固定连接的竖直板部和与所述竖直板部底部垂直连接且呈一体结构的水平板部，所述竖直板部上设有供所述定位柱穿过的定位孔，所述竖直板部通过螺丝与所述端盖固定连接。