[实用新型]一种螺杆贯通式线性驱动器

权利要求书

1.一种螺杆贯通式线性驱动器，其特征在于：

包括机座(3)、与所述机座(3)可拆卸配合的机盖(4)、齿轮组、直流电机(2)、与所述直流电机(2)电连接的编码器(1)和传动螺杆(5)，所述机座(3)一侧端面上设有容置所述齿轮组的容置腔体，所述机盖(4)一侧端面与所述机座(3)的一侧固定连接，所述机盖(4)的另一侧端面上设有凸起座(42)，所述凸起座(42)内设有贯穿所述凸起座(42)且连通所述容置腔体的第一通腔(41)，所述传动螺杆(5)活动穿设于所述第一通腔(41)内；

所述齿轮组包括主动齿轮(71)、若干相互配合的第一从动齿轮(72)和第二从动齿轮(73)，所述主动齿轮(71)、所述第一从动齿轮(72)以及所述第二从动齿轮(73)之间相互传动配合，所述容置腔体内设有用于安装所述第一从动齿轮(72)的安装工位，所述机座(3)的另一侧端面上开设有连通所述容置腔体且供所述直流电机(2)输出轴穿过的第一通孔(31)，所述直流电机(2)固定于所述机座(3)的另一侧端面上，所述主动齿轮(71)固定套设于所述直流电机(2)的输出轴上；

所述第二从动齿轮(73)上设有贯穿所述齿轮且供所述传动螺杆(5)穿过的第二通腔(7311)，所述第二通腔(7311)内壁上设有与所述传动螺杆(5)螺纹配合的内螺纹，所述机座(3)的另一侧端面上设有连通所述容置腔体且供所述传动螺杆(5)一端伸出的第二通孔(33)，所述第二从动齿轮(73)上固定套设有轴承(8)，所述轴承(8)固定嵌设于所述第一通腔(41)内。

2.如权利要求1所述的一种螺杆贯通式线性驱动器，其特征在于：

所述第二从动齿轮(73)包括与所述第一从动齿轮(72)传动配合的齿轮部(731)和与所述齿轮部(731)呈一体结构的安装部(732)，所述齿轮部(731)直径大于所述安装部(732)直径，所述齿轮部(731)与所述安装部(732)之间形成呈T形的所述第二从动齿轮(73)，所述轴承(8)套设于所述安装部(732)上且与所述安装部(732)呈过盈配合，所述轴承(8)嵌设于第一通腔(41)内且与所述第一通腔(41)呈过盈配合，所述齿轮部(731)位于所述容置腔体内且与所述第一从动齿轮(72)传动配合。

3.如权利要求1所述的一种螺杆贯通式线性驱动器，其特征在于：

所述凸起座(42)与所述机盖(4)呈一体结构，所述凸起座(42)的侧壁上对称设有凸块(421)，所述凸块(421)外侧面与所述机盖(4)的侧面平齐且为平面，所述凸块(421)分别与所述凸起座(42)以及与所述机盖(4)呈一体结构，所述凸块(421)上设有螺纹孔(4211)，所述螺纹孔(4211)内设有固定所述机盖(4)的螺钉(6)。

4.如权利要求1所述的一种螺杆贯通式线性驱动器，其特征在于：

所述机座(3)与所述机盖(4)之间通过螺丝进行固定连接。

5.如权利要求1所述的一种螺杆贯通式线性驱动器，其特征在于：

所述机座(3)的另一侧端面上设有与所述机座(3)呈一体结构且用于固定所述直流电机(2)的凸台(32)，所述第一通孔(31)位于所述凸台(32)上，所述第二通孔(33)设于所述机座(3)的另一侧端面上且位于所述凸台(32)的一侧，所述直流电机(2)与所述第二通孔(33)之间设有用于避让所述传动螺杆(5)的避让间隙，所述直流电机(2)于输出轴的一侧端面上设有若干第二螺纹孔(4211)，所述凸台(32)上设有若干与所述第二螺纹孔(4211)对应的第三通孔(321)，所述直流电机(2)通过螺丝固定在所述凸台(32)上。

6.如权利要求5所述的一种螺杆贯通式线性驱动器，其特征在于：

所述编码器(1)固定于所述直流电机(2)的另一侧端面上。

7.如权利要求5所述的一种螺杆贯通式线性驱动器，其特征在于：

所述第一通腔(41)内设有若干绕所述第一通腔(41)均匀分布的加强筋(411)。

8.如权利要求5所述的一种螺杆贯通式线性驱动器，其特征在于：

所述第一从动齿轮(72)上设有贯穿所述第一从动齿轮(72)的第三通腔(721)，所述容置腔体内设有若干与所述第三通腔(721)配合且与所述机座(3)固定连接的定位柱，所述第一从动齿轮(72)通过所述定位柱固定于所述容置腔体内，所述定位柱之间形成所述安装工位，所述机盖(4)对所述第一从动齿轮(72)形成限位。