[实用新型]一种螺杆贯通式线性驱动器

说明书

本实用新型公开了一种螺杆贯通式线性驱动器，属于线性驱动技术领域，包括机座、与机座可拆卸配合的机盖、齿轮组、直流电机、与直流电机电连接的编码器和传动螺杆，机座上设有容置齿轮组的容置腔体，机盖上设有凸起座，凸起座上设有供传动螺杆活动穿设的第一通腔；齿轮组包括主动齿轮、若干第一从动齿轮和第二从动齿轮，机座上开设有供直流电机输出轴穿过的第一通孔，直流电机固定于机座上，主动齿轮固定套设于直流电机的输出轴上；第二从动齿轮上设有传动螺杆穿过且带有内螺纹的第二通腔，机座上供传动螺杆一端伸出的第二通孔，第二从动齿轮通过轴承固定嵌设于第一通腔上；结构简单小巧，整体拆卸方便，容易更换不同螺距传动螺杆，适用性好。

技术领域

本实用新型涉及线性驱动技术领域，更具体的，涉及一种螺杆贯通式线性驱动器。

背景技术

线性驱动器主要由电机推杆以及控制装置机构组成的一种线性执行机构，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，广泛应用于工业电动升降系统、相机架、投影机、机床等；随着社会的不断发展，人们不断地在往精细方向发展，基本所有的器件设备，都在追求体积的最小化，结构的简化，从而提高安装拆卸的便利，提高适用性，但是，现有的线性驱动器中，由于其一些结构局限，使得线性驱动器的整体结构体积较大，使用不方便；另外，现有技术中常见的线性驱动器，其通常设置有外壳、伸缩管、固定在伸缩管上的传动螺母以及与传动螺母配合且用于驱动伸缩管线性伸缩运动的传动螺杆以及驱动传动螺杆转动的驱动电机等，其中传动螺母与传动螺杆都是一对一配合安装的，如果需要更换不同螺距的传动螺杆，则同时也要更换与之配对的传动螺母，但是现有技术中常见的线性驱动器中传动螺母以及传动螺杆之间有其一是固定死的，其传动螺母以及传动螺杆之间的整体拆卸更换困难，使得线性驱动器无法进行更换相应螺距的传动螺母，只能满足单一参数需求应用，使用较为单一。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种螺杆贯通式线性驱动器，通过直流电机来带动主动齿轮，主动齿轮带动第一从动齿轮从而带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮上贯穿设有供传动螺杆穿过的第二通腔，第二通腔内壁上设有与传动螺杆配合的内螺纹，使得第二传动齿轮形成与传动螺杆配合的传动螺母，较于传统的线性驱动器，其结构简单小巧，而且整体拆卸更换方便，其容易更换不同螺距的传动螺杆，满足多种参数需求，适用性更好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括机座、与所述机座可拆卸配合的机盖、齿轮组、直流电机、与所述直流电机电连接的编码器和传动螺杆，所述机座一侧端面上设有容置所述齿轮组的容置腔体，所述机盖一侧端面与所述机座的一侧固定连接，所述机盖的另一侧端面上设有凸起座，所述凸起座内设有贯穿所述凸起座且连通所述容置腔体的第一通腔，所述传动螺杆活动穿设于所述第一通腔内；

所述齿轮组包括主动齿轮、若干相互配合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮以及所述第二从动齿轮之间相互传动配合，所述容置腔体内设有用于安装所述第一从动齿轮的安装工位，所述机座的另一侧端面上开设有连通所述容置腔体且供所述直流电机输出轴穿过的第一通孔，所述直流电机固定于所述机座的另一侧端面上，所述主动齿轮固定套设于所述直流电机的输出轴上；

所述第二从动齿轮上设有贯穿所述齿轮且供所述传动螺杆穿过的第二通腔，所述第二通腔内壁上设有与所述传动螺杆螺纹配合的内螺纹，所述机座的另一侧端面上设有连通所述容置腔体且供所述传动螺杆一端伸出的第二通孔，所述第二从动齿轮上固定套设有轴承，所述轴承固定嵌设于所述第一通腔内。

可选地，所述第二从动齿轮包括与所述第一从动齿轮传动配合的齿轮部和与所述齿轮部呈一体结构的安装部，所述齿轮部直径大于所述安装部直径，所述齿轮部与所述安装部之间形成呈T形的所述第二从动齿轮，所述轴承套设于所述安装部上且与所述安装部呈过盈配合，所述轴承嵌设于第一通腔内且与所述第一通腔呈过盈配合，所述齿轮部位于所述容置腔体内且与所述第一从动齿轮传动配合。