[实用新型]吸盘安装结构及芯片抓取结构有效
申请号: | 201821211583.2 | 申请日: | 2018-07-28 |
公开(公告)号: | CN208499604U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 李志伟;吴航;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 杭州士兰集成电路有限公司 |
主分类号: | B65G47/04 | 分类号: | B65G47/04;B65G47/90 |
代理公司: | 北京博讯知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11593 | 代理人: | 柳兴坤;刘馨月 |
地址: | 310018 浙江省杭州市杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘 安装结构 芯片 抓取 本实用新型 方位状态 运行可靠性 基体连接 吸盘位置 偏移 裂片 吸附 挤压 保证 应用 | ||
1.一种吸盘安装结构,用于将吸盘安装于基体上,其特征在于,所述安装结构包括调节件和安装部,所述吸盘通过所述安装部与所述基体相连,所述调节件与所述安装部连接,且所述调节件抵靠在所述基体上,或者,所述调节件与所述基体连接,且所述调节件抵靠在所述安装部上,所述调节件通过调节所述安装部与所述基体之间的距离,以调整所述吸盘的吸附面的方位状态。
2.根据权利要求1所述的吸盘安装结构,其特征在于,所述安装部包括臂部,所述臂部的一端与所述吸盘相连,另一端通过紧固件与所述基体连接。
3.根据权利要求2所述的吸盘安装结构,其特征在于,所述臂部呈板状结构,所述调节件用于调节所述板状结构相对于所述基体的倾斜角度,以调整所述吸附面的方位状态。
4.根据权利要求3所述的吸盘安装结构,其特征在于,所述调节件包括杆件,所述杆件与所述板状结构螺纹连接,且所述杆件的一端抵靠在所述基体上。
5.根据权利要求4所述的吸盘安装结构,其特征在于,所述杆件的另一端的端面为操作面,所述操作面上设置有操作结构,用于与工具配合。
6.根据权利要求3所述的吸盘安装结构,其特征在于,所述板状结构呈长形,所述板状结构具有沿其长度方向延伸的对称轴,
所述紧固件设置有多个,多个所述紧固件相对所述对称轴对称布置;和/或,
所述调节件设置有多个,多个所述调节件相对所述对称轴对称布置。
7.根据权利要求6所述的吸盘安装结构,其特征在于,在所述板状结构的延伸方向上,所述调节件相互间隔设置有多个。
8.根据权利要求1至7之一所述的吸盘安装结构,其特征在于,所述基体包括驱动装置和连接件,所述安装部与所述连接件连接,所述驱动装置通过所述连接件驱动所述安装部和所述吸盘动作,所述调节件用于调节所述安装部与所述连接件之间的距离。
9.一种芯片抓取结构,其特征在于,包括吸盘和基体,所述吸盘用于抓取芯片,所述吸盘通过安装结构安装于基体上,所述安装结构包括调节件和安装部,所述吸盘通过所述安装部与所述基体相连,所述调节件与所述安装部连接,且所述调节件抵靠在所述基体上,或者,所述调节件与所述基体连接,且所述调节件抵靠在所述安装部上,所述调节件通过调节所述安装部与所述基体之间的距离,以调整所述吸盘的吸附面的方位状态。
10.根据权利要求9所述的芯片抓取结构,其特征在于,所述安装部包括臂部,所述臂部的一端与所述吸盘相连,另一端通过紧固件与所述基体连接。
11.根据权利要求10所述的芯片抓取结构,其特征在于,所述臂部呈板状结构,所述调节件用于调节所述板状结构相对于所述基体的倾斜角度,以调整所述吸附面的方位状态。
12.根据权利要求11所述的芯片抓取结构,其特征在于,所述调节件包括杆件,所述杆件与所述板状结构螺纹连接,且所述杆件的一端抵靠在所述基体上。
13.根据权利要求12所述的芯片抓取结构,其特征在于,所述杆件的另一端的端面为操作面,所述操作面上设置有操作结构,用于与工具配合。
14.根据权利要求11所述的芯片抓取结构,其特征在于,所述板状结构呈长形,所述板状结构具有沿其长度方向延伸的对称轴,
所述紧固件设置有多个,多个所述紧固件相对所述对称轴对称布置;和/或,
所述调节件设置有多个,多个所述调节件相对所述对称轴对称布置。
15.根据权利要求14所述的芯片抓取结构,其特征在于,在所述板状结构的延伸方向上,所述调节件相互间隔设置有多个。
16.根据权利要求9至15之一所述的芯片抓取结构,其特征在于,所述基体包括驱动装置和连接件,所述安装部与所述连接件连接,所述驱动装置通过所述连接件驱动所述安装部和所述吸盘动作,所述调节件用于调节所述安装部与所述连接件之间的距离。
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