[实用新型]吸盘安装结构及芯片抓取结构有效

专利信息
申请号: 201821211583.2 申请日: 2018-07-28
公开(公告)号: CN208499604U 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 李志伟;吴航;刘鹏 申请(专利权)人: 杭州士兰集成电路有限公司
主分类号: B65G47/04 分类号: B65G47/04;B65G47/90
代理公司: 北京博讯知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11593 代理人: 柳兴坤;刘馨月
地址: 310018 浙江省杭州市杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 吸盘 安装结构 芯片 抓取 本实用新型 方位状态 运行可靠性 基体连接 吸盘位置 偏移 裂片 吸附 挤压 保证 应用
【权利要求书】:

1.一种吸盘安装结构,用于将吸盘安装于基体上,其特征在于,所述安装结构包括调节件和安装部,所述吸盘通过所述安装部与所述基体相连,所述调节件与所述安装部连接,且所述调节件抵靠在所述基体上,或者,所述调节件与所述基体连接,且所述调节件抵靠在所述安装部上,所述调节件通过调节所述安装部与所述基体之间的距离,以调整所述吸盘的吸附面的方位状态。

2.根据权利要求1所述的吸盘安装结构,其特征在于,所述安装部包括臂部,所述臂部的一端与所述吸盘相连,另一端通过紧固件与所述基体连接。

3.根据权利要求2所述的吸盘安装结构,其特征在于,所述臂部呈板状结构,所述调节件用于调节所述板状结构相对于所述基体的倾斜角度,以调整所述吸附面的方位状态。

4.根据权利要求3所述的吸盘安装结构,其特征在于,所述调节件包括杆件,所述杆件与所述板状结构螺纹连接,且所述杆件的一端抵靠在所述基体上。

5.根据权利要求4所述的吸盘安装结构,其特征在于,所述杆件的另一端的端面为操作面,所述操作面上设置有操作结构,用于与工具配合。

6.根据权利要求3所述的吸盘安装结构,其特征在于,所述板状结构呈长形,所述板状结构具有沿其长度方向延伸的对称轴,

所述紧固件设置有多个,多个所述紧固件相对所述对称轴对称布置;和/或,

所述调节件设置有多个,多个所述调节件相对所述对称轴对称布置。

7.根据权利要求6所述的吸盘安装结构,其特征在于,在所述板状结构的延伸方向上,所述调节件相互间隔设置有多个。

8.根据权利要求1至7之一所述的吸盘安装结构,其特征在于,所述基体包括驱动装置和连接件,所述安装部与所述连接件连接,所述驱动装置通过所述连接件驱动所述安装部和所述吸盘动作,所述调节件用于调节所述安装部与所述连接件之间的距离。

9.一种芯片抓取结构,其特征在于,包括吸盘和基体,所述吸盘用于抓取芯片,所述吸盘通过安装结构安装于基体上,所述安装结构包括调节件和安装部,所述吸盘通过所述安装部与所述基体相连,所述调节件与所述安装部连接,且所述调节件抵靠在所述基体上,或者,所述调节件与所述基体连接,且所述调节件抵靠在所述安装部上,所述调节件通过调节所述安装部与所述基体之间的距离,以调整所述吸盘的吸附面的方位状态。

10.根据权利要求9所述的芯片抓取结构,其特征在于,所述安装部包括臂部,所述臂部的一端与所述吸盘相连,另一端通过紧固件与所述基体连接。

11.根据权利要求10所述的芯片抓取结构,其特征在于,所述臂部呈板状结构,所述调节件用于调节所述板状结构相对于所述基体的倾斜角度,以调整所述吸附面的方位状态。

12.根据权利要求11所述的芯片抓取结构,其特征在于,所述调节件包括杆件,所述杆件与所述板状结构螺纹连接,且所述杆件的一端抵靠在所述基体上。

13.根据权利要求12所述的芯片抓取结构,其特征在于,所述杆件的另一端的端面为操作面,所述操作面上设置有操作结构,用于与工具配合。

14.根据权利要求11所述的芯片抓取结构,其特征在于,所述板状结构呈长形,所述板状结构具有沿其长度方向延伸的对称轴,

所述紧固件设置有多个,多个所述紧固件相对所述对称轴对称布置;和/或,

所述调节件设置有多个,多个所述调节件相对所述对称轴对称布置。

15.根据权利要求14所述的芯片抓取结构,其特征在于,在所述板状结构的延伸方向上,所述调节件相互间隔设置有多个。

16.根据权利要求9至15之一所述的芯片抓取结构,其特征在于,所述基体包括驱动装置和连接件,所述安装部与所述连接件连接,所述驱动装置通过所述连接件驱动所述安装部和所述吸盘动作,所述调节件用于调节所述安装部与所述连接件之间的距离。

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