[实用新型]吸盘安装结构及芯片抓取结构有效

专利信息
申请号: 201821211583.2 申请日: 2018-07-28
公开(公告)号: CN208499604U 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 李志伟;吴航;刘鹏 申请(专利权)人: 杭州士兰集成电路有限公司
主分类号: B65G47/04 分类号: B65G47/04;B65G47/90
代理公司: 北京博讯知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11593 代理人: 柳兴坤;刘馨月
地址: 310018 浙江省杭州市杭*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 吸盘 安装结构 芯片 抓取 本实用新型 方位状态 运行可靠性 基体连接 吸盘位置 偏移 裂片 吸附 挤压 保证 应用
【说明书】:

实用新型提供一种吸盘安装结构及芯片抓取结构。吸盘安装结构用于将吸盘安装于基体上,安装结构包括调节件和安装部,吸盘通过安装部与基体相连,调节件与安装部连接,且调节件抵靠在基体上,或者,调节件与基体连接,且调节件抵靠在安装部上,调节件通过调节安装部与基体之间的距离,以调节吸盘的吸附面的方位状态。本实用新型提供的吸盘安装结构既能够方便地调节吸盘的方位状态,又能够保证吸盘的运行可靠性,当吸盘应用于芯片的抓取时,能够保证芯片的运动精度,避免芯片因吸盘位置偏移而导致芯片与其他结构发生挤压甚至出现裂片的问题。

技术领域

本实用新型涉及芯片加工领域,具体涉及一种吸盘安装结构及芯片抓取结构。

背景技术

在芯片的加工过程中,需要利用吸盘对芯片进行抓取、定位以及移位等操作,为了保证芯片的运动精度,避免因芯片角度不正而导致芯片受挤压甚至发生裂片的情况,需要保证驱动芯片运动的吸盘的平行度。现有的调整吸盘平行度的方法是首先将吸盘掀开较大的缝隙,然后在缝隙中塞入垫片,这种调整方式的效率低,操作难度大,调节位置不灵活,且垫片极易发生脱落而导致吸盘位置偏移或者吸盘的平行度发生很大的变化,从而影响吸盘使用的可靠性。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的之一在于提供一种能够方便快捷的调节吸盘的方位状态的吸盘安装结构及采用该吸盘安装结构的芯片抓取结构。

为达到上述目的,一方面,本实用新型采用以下技术方案:

一种吸盘安装结构,用于将吸盘安装于基体上,所述安装结构包括调节件和安装部,所述吸盘通过所述安装部与所述基体相连,所述调节件与所述安装部连接,且所述调节件抵靠在所述基体上,或者,所述调节件与所述基体连接,且所述调节件抵靠在所述安装部上,所述调节件通过调节所述安装部与所述基体之间的距离,以调整所述吸盘的吸附面的方位状态。

优选地,所述安装部包括臂部,所述臂部的一端与所述吸盘相连,另一端通过紧固件与所述基体连接。

优选地,所述臂部呈板状结构,所述调节件用于调节所述板状结构相对所述基体的倾斜角度,以调整所述吸附面的方位状态。

优选地,所述调节件包括杆件,所述杆件与所述板状结构螺纹连接,且所述杆件的一端抵靠在所述基体上。

优选地,所述杆件的另一端的端面为操作面,所述操作面上设置有操作结构,用于与工具配合。

优选地,所述板状结构呈长形,所述板状结构具有沿其长度方向延伸的对称轴,

所述紧固件设置有多个,多个所述紧固件相对所述对称轴对称布置;和/或,

所述调节件设置有多个,多个所述调节件相对所述对称轴对称布置。

优选地,在所述板状结构的延伸方向上,所述调节件相互间隔设置有多个。

优选地,所述基体包括驱动装置和连接件,所述安装部与所述连接件连接,所述驱动装置通过所述连接件驱动所述安装部和所述吸盘动作,所述调节件用于调节所述安装部与所述连接件之间的距离。

另一方面,本实用新型采用如下技术方案:

一种芯片抓取结构,包括吸盘和基体,所述吸盘用于抓取芯片,所述吸盘通过安装结构安装于基体上,所述安装结构包括调节件和安装部,所述吸盘通过所述安装部与所述基体相连,所述调节件与所述安装部连接,且所述调节件抵靠在所述基体上,或者,所述调节件与所述基体连接,且所述调节件抵靠在所述安装部上,所述调节件通过调节所述安装部与所述基体之间的距离,以调整所述吸盘的吸附面的方位状态。

优选地,所述安装部包括臂部,所述臂部的一端与所述吸盘相连,另一端通过紧固件与所述基体连接。

优选地,所述臂部呈板状结构,所述调节件用于调节所述板状结构相对于所述基体的倾斜角度,以调整所述吸附面的方位状态。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州士兰集成电路有限公司,未经杭州士兰集成电路有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821211583.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top