[实用新型]一种机器人电阻焊装置

权利要求书

1.一种机器人电阻焊装置，其特征在于，包括一工业机器人，所述工业机器人包括一焊接摆臂以及驱动所述焊接摆臂的驱动机构，所述驱动机构连接有控制电源，所述焊接摆臂的一端通过焊接底座固定设置，且所述焊接摆臂与所述焊接底座之间转动设置，所述焊接摆臂的端部设置有电阻焊的正极，所述电阻焊的正极通过第一接线连接有一焊接电源的正极，所述焊接摆臂一侧设置有一工作台，所述工作台上设置有一电阻焊的负极，所述电阻焊的负极通过第二接线连接有焊接电源的负极。

2.根据权利要求1所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述焊接摆臂的端部设置有一螺纹柱，所述电阻焊的正极通过螺纹连接的方式与螺纹柱固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述焊接摆臂包括铰接设置的第一段和第二段，第一段的端部设置所述螺纹柱并通过螺纹柱与电阻焊的正极连接。

4.根据权利要求3所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述第二段与底座之间转动连接设置。

5.根据权利要求4所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述底座上固定设置有一轴承，所述焊接摆臂的第二端的端部固定有一所述轴承转动设置的转动轴，所述转动轴嵌入所述轴承内且与轴承固定连接。

6.根据权利要求5所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述底座上设置有若干限位突起，所述轴承的一侧对应设置有若干凹槽，所述限位突起分别一一嵌入所述凹槽内使所述底座与轴承限位，并且所述轴承顶部还设置有一固定盖用于将所述轴承与底座固定连接。

7.根据权利要求6所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述限位突起由底座的外沿一端向底座的中间部位一端延伸。

8.根据权利要求7所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述若干限位突起的朝向底座中间部位延伸的一端均指向所述底座的中心点。

9.根据权利要求8所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述第二段与转动轴之间铰接，所述转动轴的另一端穿过所述固定盖转动设置于轴承内。

10.根据权利要求9所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述轴承的外部设置有一壳体，所述壳体与固定盖之间固定设置，所述壳体与底座之间设置有若干固定螺栓。