[实用新型]一种机器人电阻焊装置

说明书

本实用新型提出了一种机器人电阻焊装置，涉及焊接技术领域，包括一工业机器人，所述工业机器人包括一焊接摆臂以及驱动所述焊接摆臂的驱动机构，所述驱动机构连接有控制电源，所述焊接摆臂的一端通过焊接底座固定设置，且所述焊接摆臂与所述焊接底座之间转动设置，所述焊接摆臂的端部设置有电阻焊的正极，所述电阻焊的正极通过第一接线连接有一焊接电源的正极，所述焊接摆臂一侧设置有一工作台，所述工作台上设置有一电阻焊的负极，所述电阻焊的负极通过第二接线连接有焊接电源的负极。本实用新型能够自动控制焊接地过程，避免安全隐患。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，特别涉及一种机器人电阻焊装置。

背景技术

电阻焊，是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将想件局部加热，同时加压进行焊接的方法。焊接时，不需要填充金属，生产率高，焊件变形小，容易实现自动化。电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。电阻焊方法主要有四种，即点焊、缝焊、凸焊、对焊。

但是,也同样是由于电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或者塑性状态的特性，致使在焊接的过程中存在着一定的安全隐患，致使工作人员可能会因为触电而导致受伤甚至危及到生命安全。

因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种机器人电阻焊装置，能够自动控制焊接地过程，避免安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提出一种机器人电阻焊装置，解决了现有技术中利用电阻焊人工焊接存在安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：机器人电阻焊装置，包括一工业机器人，所述工业机器人包括一焊接摆臂以及驱动所述焊接摆臂的驱动机构，所述驱动机构连接有控制电源，所述焊接摆臂的一端通过焊接底座固定设置，且所述焊接摆臂与所述焊接底座之间转动设置，所述焊接摆臂的端部设置有电阻焊的正极，所述电阻焊的正极通过第一接线连接有一焊接电源的正极，所述焊接摆臂一侧设置有一工作台，所述工作台上设置有一电阻焊的负极，所述电阻焊的负极通过第二接线连接有焊接电源的负极。

作为一种优选的实施方式，所述焊接摆臂的端部设置有一螺纹柱，所述电阻焊的正极通过螺纹连接的方式与螺纹柱固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述焊接摆臂包括铰接设置的第一段和第二段，第一段的端部设置所述螺纹柱并通过螺纹柱与电阻焊的正极连接。

作为一种优选的实施方式，所述第二段与底座之间转动连接设置。

作为一种优选的实施方式，所述底座上固定设置有一轴承，所述焊接摆臂的第二端的端部固定有一所述轴承转动设置的转动轴，所述转动轴嵌入所述轴承内且与轴承固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述底座上设置有若干限位突起，所述轴承的一侧对应设置有若干凹槽，所述限位突起分别一一嵌入所述凹槽内使所述底座与轴承限位，并且所述轴承顶部还设置有一固定盖用于将所述轴承与底座固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述限位突起由底座的外沿一端向底座的中间部位一端延伸。

作为一种优选的实施方式，所述若干限位突起的朝向底座中间部位延伸的一端均指向所述底座的中心点。

作为一种优选的实施方式，所述第二段与转动轴之间铰接，所述转动轴的另一端穿过所述固定盖转动设置于轴承内。

作为一种优选的实施方式，所述轴承的外部设置有一壳体，所述壳体与固定盖之间固定设置，所述壳体与底座之间设置有若干固定螺栓。