[实用新型]一种超人眼旋转变焦单目视觉装置有效
| 申请号： | 201821212731.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208421413U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 夏晓华;郭泽琦;李振宇;刘海龙;武士达;李贺华;岳鹏举;徐光辉;郭天翔 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G02B27/00 | 分类号： | G02B27/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 黄小梧 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转轴 支架 本实用新型 单目视觉 成像装置 眼球运动 垂直的 变焦 成像 | ||
1.一种超人眼旋转变焦单目视觉装置，其特征在于，包括成像装置(5)和相互垂直的第一旋转轴(1)和第二旋转轴(2)，所述成像装置(5)设置在第二旋转轴(2)上，第二旋转轴(2)可绕第一旋转轴(1)进行旋转。
2.根据权利要求1所述的超人眼旋转变焦单目视觉装置，其特征在于，所述第一旋转轴(1)上设置有第一支架(3)，第一支架(3)上设置有第二旋转轴(2)，所述第二旋转轴(2)通过第二支架(4)与成像装置(5)连接，第二支架(4)与成像装置(5)固定连接；所述第一支架(3)绕第一旋转轴(1)旋转，所述第二支架(4)绕第二旋转轴(2)旋转，第二支架(4)可随第一支架(3)绕第一旋转轴(1)旋转。
3.根据权利要求1所述的超人眼旋转变焦单目视觉装置，其特征在于，所述第一旋转轴(1)和第二旋转轴(2)通过固定连接构成十字轴(6)。
4.根据权利要求1所述的超人眼旋转变焦单目视觉装置，其特征在于，所述成像装置(5)绕第一旋转轴(1)旋转的角度范围大于110°。
5.根据权利要求1或4所述的超人眼旋转变焦单目视觉装置，其特征在于，所述成像装置(5)绕第二旋转轴(2)旋转的角度范围大于90°。
6.根据权利要求1或4所述的超人眼旋转变焦单目视觉装置，其特征在于，所述成像装置(5)包括镜头和相机，其中镜头和相机通过接口连接。
7.根据权利要求6所述的超人眼旋转变焦单目视觉装置，其特征在于，所述镜头的最大焦距大于22.3mm，最小焦距小于13.8mm。
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