[实用新型]一种纵向多工位两轴机械手

权利要求书

1.一种纵向多工位两轴机械手，包括主机和设置在主机内部的纵向移动机构和横向移动机构；

其特征在于，

所述纵向移动机构包括第一电机、第一齿轮和纵向移动板，第一电机的输出端设置有第一转轴，第一转轴上固定连接有第一齿轮，纵向移动板上设置有配合于第一齿轮的第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合连接；

所述横向移动机构包括第二电机、第二齿轮、横向移动板和固定件，第二电机的输出端设置有第二转轴，第二转轴上固定有第二齿轮，横向移动板上设置有配合于第二齿轮的第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合连接，固定件包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，第二固定板和第三固定板均垂直固定于第一固定板，第二转轴的两端分别穿过第二固定板和第三固定板，且其两端均与主机固定连接，第二转轴的中心线平行于第一固定板，第二固定板和第三固定板分别相向固定设置有第二滑轨，横向移动板的上下两端均设置有匹配于第二滑轨的第二滑杆，第二滑杆和第二滑轨之间滑动连接；

所述纵向移动板和第一固定板固定连接；

所述横向移动板上还固定有手臂，手臂上固定设置有抓手。

2.根据权利要求1所述的纵向多工位两轴机械手，其特征在于，所述第一固定板上固定设置有第一滑轨，主机内部设置有配合于第一滑轨的第一滑杆，第一滑轨的上下两端均与主机的内壁固定连接，第一滑轨与第一滑杆滑动连接。

3.根据权利要求1所述的纵向多工位两轴机械手，其特征在于，所述主机包括顶板、底板和中间固定板，顶板和底板之间通过侧板固定连接，中间固定板设置在顶板和底板之间且与侧板固定连接。

4.根据权利要求1所述的纵向多工位两轴机械手，其特征在于，所述第二转轴的顶端与顶板固定连接，第二转轴的底端与中间固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的纵向多工位两轴机械手，其特征在于，所述第一转轴的两端均穿出主机，并与主机固定连接。

6.根据权利要求1所述的纵向多工位两轴机械手，其特征在于，所述横向移动板上固定有两条手臂，手臂上设置有两个抓手。