[实用新型]一种多工位三轴桁架机械手有效
| 申请号： | 201821213823.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208681581U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 吴杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市苏普尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 抓取机构 旋转气缸 桁架 多工位 横梁 三轴 横梁横向 机械手 抓手 抓指 移动 横向运动机构 纵向运动机构 伸缩杆末端 齿条末端 垂直横梁 单独运动 对称固定 方向移动 横梁两端 横梁纵向 协调运动 旋转电机 支撑横梁 支撑连板 物件 立柱 灵活 | ||
1.一种多工位三轴桁架机械手，其特征在于：包括横梁，以及支撑横梁位于横梁两端的立柱；所述横梁上设置有2个以上的抓取机构；
每一所述抓取机构包括支撑连板，沿横梁横向移动的抓取横向运动机构，沿横梁纵向移动的抓取纵向运动机构，以及抓手；
所述抓取横向运动机构包括第一电机、第一齿轮、以及第一齿条，
所述第一齿轮固定在第一电机输出轴上，第一电机固定在支撑连板上；所述第一齿条沿着横梁铺设，与第一齿轮啮合；
所述抓取纵向运动机构包括第二电机、第二齿轮以及与第二齿条，第二齿轮固定在第二输出轴上，第二电机固定在支撑连板上；所述第二齿条垂直于横梁与第二齿轮啮合，所述第二齿条穿在支撑连板上；
所述抓手包括旋转气缸，以及抓指，所述旋转气缸固定在第二齿条末端；所述抓指为对称固定在旋转气缸的伸缩杆末端。
2.根据权利要求1所述的多工位三轴桁架机械手，其特征在于：所述抓指上设置有限位块，所述限位块通过螺栓连接在所述抓指上。
3.根据权利要求2所述的多工位三轴桁架机械手，其特征在于：所述横梁上设置有工字梁，所述支撑连板与工字梁可滑动连接。
4.根据权利要求3所述的多工位三轴桁架机械手，其特征在于：所述第二齿条还设置有支杆，所述支杆与第二齿条固定连接，共同穿在支撑连板上。
5.根据权利要求4所述的多工位三轴桁架机械手，其特征在于：所述支杆上设置有工字梁，在支撑连板上设置有工字滑块，使支杆与支撑连板滑动连接。
6.根据权利要求5所述的多工位三轴桁架机械手，其特征在于：所述抓取机构还包括拖板，所述拖板沿着横梁设置。
7.根据权利要求1所述的多工位三轴桁架机械手，其特征在于：所述支撑连板包括第一连板、第二连板，在第一连板、第二连板上设置盒体，将齿轮与齿条啮合扣住。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡市苏普尔自动化设备有限公司，未经无锡市苏普尔自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821213823.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高稳定性对位平台运动模块
- 下一篇：一种可调节工业机器人位置的滑动底座
