[实用新型]汽车注塑件夹持移送装置

说明书

一种汽车注塑件夹持移送装置包括：移送模组、升降模组及夹持模组，移送模组包括横杆、横移滑板及横移驱动件。升降模组包括支撑杆、升降驱动件、第一固定块、第二固定块及卡合组件。卡合组件包括第一限位卡板、第二限位卡板、第一弹性缓冲块及第二弹性缓冲块。夹持模组包括第一夹持气缸、第二夹持气缸、供气件、输气管及连接管。本实用新型的汽车注塑件夹持移送装置通过设置移送模组、升降模组及夹持模组，从而能够代替人工对汽车注塑件进行注塑成型后的取出移送操作，而且整体结构紧凑，能够有效提高生产效率及防止产品在夹持过程中被损坏。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，特别是涉及一种汽车注塑件夹持移送装置。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造行业也在飞速地发展，而大多数汽车配件一般是采用注塑成型的加工方式进行生产的，通过注塑机将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的汽车塑料制品。

然而，汽车配件注塑成型后，需要将注塑件从注塑机模具上取出。汽车注塑件取出方式一般是通过人工进行操作，通过热工将注塑成型后的汽车注塑件取出并放置在下一工位上。人工的操作方式不但生产效率不高，而且会增加生产加工的成本。而市面上一些现有的机械手设备虽然能完成对汽车注塑件的取出及移送的操作，但是成本较高，而且在夹持的操作中容易造成产品的损坏，同时整体结构紧凑性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对汽车注塑件进行夹持移送，且生产效率较高、结构整体结构较紧凑的汽车注塑件夹持移送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种汽车注塑件夹持移送装置包括：

移送模组，所述移送模组包括横杆、横移滑板及横移驱动件，所述横移滑板滑动安装在所述横杆上，所述横移驱动件与所述横移滑板连接；

升降模组，所述升降模组包括支撑杆、升降驱动件、第一固定块、第二固定块及卡合组件，所述支撑杆滑动安装在所述横移滑板上，所述升降驱动件与所述支撑杆连接，所述第一固定块及所述第二固定块分别设置在所述支撑杆的两端，所述卡合组件设置在所述支撑杆的一侧面上；

所述卡合组件包括第一限位卡板、第二限位卡板、第一弹性缓冲块及第二弹性缓冲块，所述第一限位卡板与所述第二限位卡板相互平行设置在所述支撑杆上，所述第一弹性缓冲块设置在所述第一限位卡板上，所述第二弹性缓冲块设置在所述第二限位卡板上；及

夹持模组，所述夹持模组包括第一夹持气缸、第二夹持气缸、供气件、输气管及连接管，所述第一夹持气缸设置在所述第一固定块上，所述第二夹持气缸设置在所述第二固定块上，所述供气件设置在所述支撑杆上，所述输气管分别与所述供气件及所述第一夹持气缸连接，所述连接管分别与所述第一夹持气缸及所述第二夹持气缸连接，所述连接管卡合在所述第一弹性缓冲块与所述第二弹性缓冲块之间。

在其中一个实施例中，所述横移驱动件为电机丝杆横移驱动结构。

在其中一个实施例中，所述支撑杆与所述横移滑板相互垂直设置。

在其中一个实施例中，所述升降驱动件为气缸。

在其中一个实施例中，所述第一弹性缓冲块与所述第二弹性缓冲块均为硅胶弹性块。

在其中一个实施例中，所述第一夹持气缸的夹持部上与所述第二夹持气缸的夹持部上均设置有夹持板。

在其中一个实施例中，所述夹持板的表面设置有橡胶弹性层。

在其中一个实施例中，所述橡胶弹性层的表面设置有多个凸粒，各所述凸粒呈矩形阵列分布在所述橡胶弹性层上。