[实用新型]用于高边坡查检裂缝的无人机

权利要求书

1.一种用于高边坡查检裂缝的无人机，包括架体(1)、固接在架体(1)上的起飞装置(3)以及两组固接在架体(1)底端的降落架(2)，所述架体(1)的一端设置有相机(4)，其特征在于：所述架体(1)设有相机(4)处固接有连接块(13)，所述连接块(13)上固接有旋转电机(41)，所述旋转电机(41)的输出轴与相机(4)固定连接；

所述架体（1）包括支撑板（11），所述支撑板(11)靠近相机(4)镜头处转动连接有旋转块(51)，所述旋转块(51)上卡接有海绵(52)，所述海绵(52)与相机(4)靠近镜头处贴合；所述支撑板(11)上设置有带动旋转块(51)转动的驱动组件(53)；

所述支撑板(11)上设置有用于给相机(4)镜头吹气的吹气组件。

2.根据权利要求1所述的用于高边坡查检裂缝的无人机，其特征在于：所述驱动组件(53)包括固接在支撑板(11)上的清洁电机(532)、与清洁电机(532)输出轴固接的连接套(531)以及与连接套(531)滑移连接的连接筒(54)，所述连接筒(54)固接在旋转块(51)上；

所述连接套(531)带动连接筒(54)转动。

3.根据权利要求2所述的用于高边坡查检裂缝的无人机，其特征在于：所述连接套(531)底端固接有复位弹簧(55)，所述复位弹簧(55)远离连接套(531)的一端与连接筒(54)固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于高边坡查检裂缝的无人机，其特征在于：所述连接筒(54)内固接有滑移柱(541)，所述连接套(531)上开设有供连接筒(54)滑移的滑移槽(5311)。

5.根据权利要求2所述的用于高边坡查检裂缝的无人机，其特征在于：吹气组件包括设置在连接套(531)内的气管(561)、设置在连接套(531)上的通气块(57)以及与通气块(57)通过管道连通的储气罐(59)；

所述气管(561)延伸至旋转块(51)内，所述通气块(57)内开设有凹槽，且气管(561)与通气块(57)上的凹槽连通，所述通气块(57)固接在支撑板(11)上；

所述储气罐(59)固接在支撑板(11)上，且储气罐(59)与通气块(57)连通的管道上设置有电动阀门。

6.根据权利要求5所述的用于高边坡查检裂缝的无人机，其特征在于：所述旋转块(51)与海绵(52)之间设置有喷淋头(56)，所述喷淋头(56)与气管(561)连通。

7.根据权利要求2所述的用于高边坡查检裂缝的无人机，其特征在于：所述连接套(531)内设置有水管(562)，所述水管(562)延伸至旋转块(51)内；

支撑板(11)上固接有通水块(58)，通水块(58)与连接套(531)转动连接，通水块(58)内设置有凹槽，所述水管(562)与通水块(58)的凹槽连通；

所述支撑板(11)上固接有水箱(510)，所述水箱(510)与通水块(58)通过管道连通，且水箱(510)与通水块(58)之间的管道上设置有电动阀门。

8.根据权利要求1所述的用于高边坡查检裂缝的无人机，其特征在于：所述降落架(2)的底端固接有缓冲块(23)。