[实用新型]用于高边坡查检裂缝的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于高边坡查检裂缝的无人机，涉及高边坡检查领域，包括架体、起飞装置以及降落架，所述架体的一端设置有相机，所述架体固接有连接块，所述连接块上固接有旋转电机；所述架体包括支撑板，所述支撑板靠近相机镜头处转动连接有旋转块，所述旋转块上卡接有海绵，所述海绵与相机靠近镜头处贴合；所述支撑板上设置有带动旋转块转动的驱动组件；所述支撑板上设置有用于给相机镜头吹气的吹气组件；当相机的镜头粘附尘土时，启动旋转电机，从而带动相机转动，从而使相机的镜头与海绵抵接，通过驱动组件带动海绵转动，从而对相机的镜头进行清理；支撑板上的吹气组件能够将镜头上的尘土吹离镜头，从而便于海绵对镜头的清理。

技术领域

本实用新型涉及高边坡检查领域，更具体的说，涉及一种用于高边坡查检裂缝的无人机。

背景技术

高边坡是指土质边坡大于20cmm、小于100mm或者岩质边坡高度大于30m、小于100m；高边坡产生裂缝后，如果处理不及时会造成滑坡，存在安全隐患。

现有技术可参照授权公告号为CN207067019U的中国实用新型专利，该专利公开了一种工程建筑裂缝检测无人机，包括无人机机体、测量模块和地面站三部分；机体包括上板、下板、电池架和四个动力臂，上板与下板之间由若干铝柱和螺丝相连；四个动力臂通过多颗螺丝分别连接在上板四角；电池架连接在下板上；在各动力臂上各装有一颗动力电机，在各个动力电机输出轴上均安装有螺旋桨；上板上装有定位模块；在电池架上悬挂有减振台；测量模块包括三轴自稳云台和测量相机，三轴自稳云台安装在减振台上，测量相机与三轴自稳云台连接；地面站包括遥控器，遥控器具有显示器。

但是，该无人机在进行高边坡检测时，工地容易扬起尘土，扬起的尘土容易粘附在相机的镜头上，从而不便于对高边坡的缝隙进行检测。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于高边坡查检裂缝的无人机，其优点是能够对无人机上的相机镜头进行清理，从而便于对高边坡的缝隙进行监测。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于高边坡查检裂缝的无人机，包括架体、固接在架体上的起飞装置以及两组固接在架体底端的降落架，所述架体的一端设置有相机，所述架体设有相机处固接有连接块，所述连接块上固接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与相机固定连接；

所述架体包括支撑板，所述支撑板靠近相机镜头处转动连接有旋转块，所述旋转块上卡接有海绵，所述海绵与相机靠近镜头处贴合；所述支撑板上设置有带动旋转块转动的驱动组件；

所述支撑板上设置有用于给相机镜头吹气的吹气组件。

通过采用上述技术方案，当相机的镜头粘附尘土时，启动旋转电机，从而带动相机转动，从而使相机的镜头与海绵抵接，通过驱动组件带动海绵转动，从而对相机的镜头进行清理；支撑板上的吹气组件能够将镜头上的尘土吹离镜头，从而便于海绵对镜头的清理。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括固接在支撑板上的清洁电机、与清洁电机输出轴固接的连接套以及与连接套滑移连接的连接筒，所述连接筒固接在旋转块上；

所述连接套带动连接筒转动。

通过采用上述技术方案，启动清洁电机，从而带动连接套运动，从而带动连接筒运动，从而带动旋转块转动，从而带动海绵转动，从而对相机上的镜头进行清理。

本实用新型进一步设置为：所述连接套底端固接有复位弹簧，所述复位弹簧远离连接套的一端与连接筒固定连接。

通过采用上述技术方案，复位弹簧提供弹力，从而在相机转动时，使海绵始终与相机贴合，从而便于对相机的镜头进行清理。

本实用新型进一步设置为：所述连接筒内固接有滑移柱，所述连接套上开设有供连接筒滑移的滑移槽。