[实用新型]一种用于大负载AGV避震装置有效
| 申请号： | 201821220872.9 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208881515U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 沈鑫淼;陈建华;王伟;夏应开;朱河龙;娄科锋 | 申请（专利权）人： | 浙江精功机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 312000 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺杆 安装底板 本实用新型 底盘横梁 舵轮 压簧 螺母 避震装置 大负载 回转盘 不平整度 市场推广 驱动力 小区域 底盘 穿入 固设 转轴 下车 驱动 保证 | ||
1.一种用于大负载AGV避震装置，包括舵轮(1)、螺杆(4)和压簧(5)，其特征在于：
还设有安装底板(2)，所述舵轮(1)上部为回转盘(6)，所述安装底板(2)与所述回转盘(6)固定连接；
所述安装底板(2)的一端通过转轴(3)与AGV底盘(7) 连接；
所述安装底板(2)的另一端通过所述螺杆(4)与AGV底盘横梁(8)连接，所述螺杆(4)的底部固设于所述AGV底盘横梁(8)；
所述螺杆(4)的顶部设有螺母(10)，所述压簧(5)穿入所述螺杆(4)，所述压簧(5)的两端分别抵于所述AGV底盘横梁(8)与所述螺母(10)。
2.根据权利要求1所述的大负载AGV避震装置，其特征在于：所述舵轮(1)绕所述转轴(3)做旋转上下运动。
3.根据权利要求1所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：所述安装底板(2)的另一端开设有螺杆孔(9)，所述螺杆(4)插入所述螺杆孔(9)内。
4.根据权利要求3所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：所述安装底板(2)中间打孔，AGV回转控制线通过所述打孔位置。
5.根据权利要求1所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：所述压簧(5)为预压安装状态。
6.根据权利要求3所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：所述螺杆孔(9)的直径大于所述螺杆(4)直径，所述螺杆孔(9)的直径小于所述压簧(5)直径。
7.根据权利要求2所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：所述舵轮(1)布置在所述AGV底盘(7)的中间区域，且数量为两个。
8.根据权利要求7所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：两个所述舵轮(1)分布在不同的水平线上。
9.根据权利要求8所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：所述舵轮(1)为聚氨酯轮。
10.根据权利要求1所述的用于大负载AGV避震装置，其特征在于：还包括回转支撑(11)、行走电机(12)、回转电机(13)和编码器，行走电机(12)和回转电机(13)分别控制AGV方位驱动和回转驱动。
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