[实用新型]一种用于大负载AGV避震装置

说明书

本实用新型涉及AGV舵轮驱动技术领域，具体涉及一种用于大负载AGV避震装置，包括舵轮、螺杆和压簧，还设有安装底板，所述舵轮上部为回转盘，所述安装底板与所述回转盘固定连接，所述安装底板的一端通过转轴与AGV底盘连接，所述安装底板的另一端通过所述螺杆与AGV底盘横梁连接，所述螺杆的底部固设于所述AGV底盘横梁，所述螺杆的顶部设有螺母，所述压簧穿入所述螺杆，所述压簧的两端分别抵于所述AGV底盘横梁与所述螺母，本实用新型保证AGV下车在小区域内不平整度较大的场地中也能提供足够的驱动力，因此本实用新型的市场推广性较高。

技术领域

本实用新型涉及AGV舵轮驱动技术领域，具体涉及一种用于大负载AGV避震装置。

背景技术

目前，AGV(Automated Guided Vehicle的缩写)，意即自动导引运输车广泛应用于装备制造业，无人搬运等工业领域。AGV有多种驱动方式，而舵轮驱动是其中一种比较常见的驱动方式。

因AGV舵轮驱动牵引力大，目前作业工程中设备直接作用在舵轮上，AGV舵轮驱动承载着重物一旦行驶在颠簸路面上，由于无减震功能，舵轮内部齿轮箱在连续的冲击下，齿轮容易产生齿轮崩齿进而损伤舵轮，相应地承载物料的重量较小。为承载较重的物料，AGV行驶区域地面应保持平整，不宜出现凹凸，阶梯及棱角等路况。如地面接缝处的高差不可避免时，当AGV运行的路面坡度在最大允许值以内时，AGV应能实现可控的额定速度行驶，路面坡度的最大允许值需小于0.05(含0.05)。对AGV需精确定位的停车点，路面坡度必须小于0.01(含0.01)。根据选择的车型不同，AGV可以在5％以下的凹凸路面行驶。但是，在接近凹凸地点时的路径坡度不得大于1.5％，同时过渡距离不得短于车身。

目前AGV驱动轮系减震装置主要集成在差速驱动轮上，各设备制造商可直接采购整个避震驱动模块。如《装备制造技术》2016年第02期中《AGV减震弹簧刚度的选择及仿真》公开了基于差速驱动轮系的基本避震结构分布及原理，差速式AGV是通过4个万向轮直接承载，一组差速驱动轮进行行走驱动组合而成，差速驱动轮安装底座与差速轮之间通过剪式避震机构连接，差速轮系分布在4个万向轮中心交点上。

但是该驱动装置多适用于差速驱动轮上，结构相对复杂，因双舵轮需要自身选择，回转支撑中心孔需要走线，采用差速避震装置会导致回转控制线无法布置，且此装置体积较大，本身舵轮机构体积相较于差速轮高度较高，如再安装差速避震装置，会导致整个轮系高度大大增加，AGV整车高度将无法压缩，大大局限的AGV的应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供了一种用于大负载AGV避震装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于大负载AGV避震装置，包括舵轮、螺杆和压簧，还设有安装底板，所述舵轮上部为回转盘，所述安装底板与所述回转盘固定连接，所述安装底板的一端通过转轴与AGV底盘连接，所述安装底板的另一端通过所述螺杆与AGV底盘横梁连接，所述螺杆的底部固设于所述AGV底盘横梁，所述螺杆的顶部设有螺母，所述压簧穿入所述螺杆，所述压簧的两端分别抵于所述AGV底盘横梁与所述螺母。

进一步地，所述舵轮绕所述转轴做旋转上下运动。

进一步地，所述安装底板的另一端开设有螺杆孔，所述螺杆插入所述螺杆孔内。

进一步地，所述安装底板中间打孔，AGV回转控制线通过所述打孔位置。

进一步地，所述压簧为预压安装状态。

进一步地，所述螺杆孔的直径大于所述螺杆直径，所述螺杆孔的直径小于所述压簧直径。

进一步地，所述舵轮布置在所述AGV底盘的中间区域，且数量为两个。

进一步地，两个所述舵轮分布在不同的水平线上。