[实用新型]胶壳上料装置

权利要求书

1.一种胶壳上料装置，其特征在于：包括抓取机构、传送机构、设于所述传送机构一端的加料仓及设于所述传送机构另一端的抬升机构，所述传送机构包括下层传送带及与所述下层传送带输送方向相反的上层传送带，所述加料仓设有与所述下层传送带对应的下料口，所述加料仓外侧设有用于连通上层传送带与下层传送带的连接筒，所述抬升机构包括能够将所述下层传送带上的产品抬升到上层传送带上的抬升板，所述抓取机构包括与能够置于所述上层传送带输出端的CCD识别机构及与所述CCD识别机构配合使用的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述抬升机构还包括第一支撑板、抬升气缸、第二支撑板、平移气缸及推料气缸，所述抬升气缸设于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述第一支撑板设有导向套，所述第二支撑板设有与所述导向套适配的导向杆，所述平移气缸设于所述第二支撑板与所述抬升板之间，所述第二支撑板设有导轨，所述抬升板设有与所述导轨适配的导槽，所述推料气缸安装在所述抬升板上端、且气缸杆设有推料板。

3.根据权利要求2所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述抬升板设有侧挡板及上挡板。

4.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述上层传送带与所述抬升机构相对应的一侧设有放料斜板，所述放料斜板与所述抬升板适配。

5.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述上层传送带两侧对称设有八字形的导向板，所述导向板设有伸缩可调机构。

6.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述加料仓的下料口设有下料挡板，所述下料挡板一端铰接在所述加料仓下端一侧，所述加料仓一侧还设有控制下料挡板开闭的下料气缸。

7.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述传送机构还包括驱动所述上层传送带及下层传送带转动的驱动机构。

8.根据权利要求1所述的胶壳上料装置，其特征在于：所述传送机构、加料仓及抬升机构均为两组、且两组并且设置。