[实用新型]胶壳上料装置

说明书

本实用新型提供了一种胶壳上料装置，包括抓取机构、传送机构、设于所述传送机构一端的加料仓及设于所述传送机构另一端的抬升机构，所述传送机构包括下层传送带及与所述下层传送带输送方向相反的上层传送带，所述加料仓设有与所述下层传送带对应的下料口，所述加料仓外侧设有用于连通上层传送带与下层传送带的连接筒，所述抬升机构包括能够将所述下层传送带上的产品抬升到上层传送带上的抬升板，所述抓取机构包括与能够置于所述上层传送带输出端的CCD识别机构及与所述CCD识别机构配合使用的吸嘴。

技术领域

本实用新型涉及胶壳上料领域，尤其涉及一种胶壳上料装置。

背景技术

目前胶壳产品在上料时需要将其翻转到要求的一面，现在多数都是采用振动盘排料，但是这种方式的设备配件通用性低，更换规格时，调试设备繁琐，配件费用高且存放容易凌乱，管理费用高。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种。

本实用新型提供了一种胶壳上料装置，包括抓取机构、传送机构、设于所述传送机构一端的加料仓及设于所述传送机构另一端的抬升机构，所述传送机构包括下层传送带及与所述下层传送带输送方向相反的上层传送带，所述加料仓设有与所述下层传送带对应的下料口，所述加料仓外侧设有用于连通上层传送带与下层传送带的连接筒，所述抬升机构包括能够将所述下层传送带上的产品抬升到上层传送带上的抬升板，所述抓取机构包括与能够置于所述上层传送带输出端的CCD识别机构及与所述CCD识别机构配合使用的吸嘴。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬升机构还包括第一支撑板、抬升气缸、第二支撑板、平移气缸及推料气缸，所述抬升气缸设于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述第一支撑板设有导向套，所述第二支撑板设有与所述导向套适配的导向杆，所述平移气缸设于所述第二支撑板与所述抬升板之间，所述第二支撑板设有导轨，所述抬升板设有与所述导轨适配的导槽，所述推料气缸安装在所述抬升板上端、且气缸杆设有推料板。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬升板设有侧挡板及上挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述上层传送带与所述抬升机构相对应的一侧设有放料斜板，所述放料斜板与所述抬升板适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述上层传送带两侧对称设有八字形的导向板，所述导向板设有伸缩可调机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述加料仓的下料口设有下料挡板，所述下料挡板一端铰接在所述加料仓下端一侧，所述加料仓一侧还设有控制下料挡板开闭的下料气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送机构还包括驱动所述上层传送带及下层传送带转动的驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送机构、加料仓及抬升机构均为两组、且两组并且设置。

本实用新型的有益效果是：该胶壳上料装置通过抬升机构将下层传送带上的产品抬升到上层传送带上，在产品运动过程中，能够使产品进行不规则的翻转，其具有一定概率可以得到符合上料要求的产品，然后通过抓取机构的CCD识别机构进行识别，将其符合要求的产品通过吸嘴吸取上料。

附图说明

图1是本实用新型胶壳上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型胶壳上料装置的另一角度的结构示意图。

附图标记：1-抓取机构；2-传送机构；3-加料仓；4-抬升机构；5-放料斜板；6-驱动机构；11-CCD识别机构；12-吸嘴；21-下层传送带；22-上层传送带；31-连接筒；32-下料气缸；41-第一支撑板；42-第二支撑板；43-抬升板；44-抬升气缸；45-平移气缸；46-推料气缸；47-导向套；48-导向杆。

具体实施方式