[实用新型]分托机

权利要求书

1.一种分托机，包括上料装置和分托装置，其特征在于，所述上料装置包括储料盒，所述储料盒底部安装有输送带，所述储料盒内设有位于所述输送带两侧的导向挡板，以使得叠置在一起的托盘在所述输送带的带动下在所述导向挡板之间向所述分托装置方向移动。

2.根据权利要求1所述的分托机，其特征在于，所述分托装置包括工作台、分托执行机构，所述分托执行机构安装在所述工作台上，所述分托执行机构包括机架、摆动组件和吸附组件，所述摆动组件带动所述吸附组件转动以吸附并分离托盘放置于所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的分托机，其特征在于，所述摆动组件包括电机、飞轮、摆杆和连杆，所述飞轮和摆杆的中部铰接在所述机架对应位置上，所述飞轮的一端通过所述连杆连接到所述摆杆，且所述连杆与所述飞轮、摆杆均铰接，以使所述连杆带动所述摆杆来回摆动；所述吸附组件包括转轴、滑块、滑杆和吸盘，所述滑块固定在所述转轴的一端，所述转轴的另一端转动连接在所述机架对应位置，所述滑杆滑动安装在所述滑块上，所述吸盘固定在所述滑杆的一端，所述吸盘与所述摆杆之间通过吸盘转动杆连接，以使所述摆杆带动所述吸盘移动。

4.根据权利要求3所述的分托机，其特征在于，所述连杆带动所述摆杆来回转动角为90度。

5.根据权利要求3所述的分托机，其特征在于，所述飞轮在中心孔两侧设有相对的大端头和小端头，所述连杆的一端与所述小端头连接。

6.根据权利要求2所述的分托机，其特征在于，所述工作台上对应设有托盘输送带。

7.根据权利要求1所述的分托机，其特征在于，至少一个所述导向挡板可拆安装，以使得两个所述导向挡板间距可调。

8.根据权利要求1所述的分托机，其特征在于，所述输送带上放置有用于推动物料前移的推进块。

9.根据权利要求8所述的分托机，其特征在于，所述储料盒一侧设有用于检测物料的传感器。

10.根据权利要求9所述的分托机，其特征在于，所述传感器为光电传感器、超声波传感器或红外传感器。