[实用新型]分托机

说明书

本实用新型公开了一种分托机，解决现有技术中分托机的上料机构结构复杂造价高的技术问题。该分托机包括上料装置和分托装置，上料装置包括储料盒，储料盒底部安装有输送带，储料盒内设有位于输送带两侧的导向挡板，至少一个导向挡板可拆安装，以使得两个导向挡板间距可调，分托装置包括工作台、分托执行机构，分托执行机构安装在工作台上，分托执行机构包括机架、摆动组件和吸附组件。该分托机的上料装置结构简单实用，降低了整个分托机的造价，而分托装置的摆动组件设有飞轮，能够平稳带动摆杆摆过死点，避免摆动过程中的抖动，而由于导向挡板间距可变，因此能够不同规格的叠置在一起的托盘放入储料盒。

技术领域

本实用新型涉及药盒包装机械技术领域，具体涉及一种分托机。

背景技术

在制药领域，对于安瓿瓶的包装，首先将装入药水的安瓿瓶码放在托盘中，然后再将码放有安瓿瓶的托盘装入药盒中完成包装，在这个过程中，由于用于码放安瓿瓶的托盘是一个一个叠置在一起的，所以需要将托盘一个一个分开后才能码放，为了提高效率，通常采用专用的机器对托盘进行分离，该机器常称之为分托机。

例如，公告号为CN105253376A的中国发明专利公开了一种盒托分离装置，包括机架、自动上料机构、送料机构和分托机构，机架顶部前后并排设有盒托预存放区Ⅰ、Ⅱ，相对于盒托预存放区Ⅱ纵向设有盒托分离区，在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区之间横向设有送料通道，其中自动上料机构设置在盒托预存放区Ⅰ和Ⅱ上，送料机构设在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区上，且位于自动上料机构上方，在送料通道的末端设有分托机构；分托机构包括动力源、固定架、动力盘、连杆、摆杆、吸头杆、吸头固定板和吸头，摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内沿弧形轨迹往复摆动，在送料通道出口端设有盒托分离块。这种盒托分离装置虽然能够将托盘自动分离，但是其自动上料机构结构复杂，造价高，导致整个盒托分离装置造价上升，售价较高，不受买家青睐，而且在上料时，仍然需要人工辅助，并不实用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种分托机，解决现有技术中分托机的上料机构结构复杂，造价高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

设计一种分托机，包括上料装置和分托装置，所述上料装置包括储料盒，所述储料盒底部安装有输送带，所述储料盒内设有位于所述输送带两侧的导向挡板，以使得叠置在一起的托盘在所述输送带的带动下在所述导向挡板之间向所述分托装置方向移动。

优选的，所述分托装置包括工作台、分托执行机构，所述分托执行机构安装在所述工作台上，所述分托执行机构包括机架、摆动组件和吸附组件，所述摆动组件带动所述吸附组件转动以吸附并分离托盘放置于所述工作台上。

优选的，所述摆动组件包括电机、飞轮、摆杆和连杆，所述飞轮和摆杆的中部铰接在所述机架对应位置上，所述飞轮的一端通过所述连杆连接到所述摆杆，且所述连杆与所述飞轮、摆杆均铰接，以使所述连杆带动所述摆杆来回摆动；所述吸附组件包括转轴、滑块、滑杆和吸盘，所述滑块固定在所述转轴的一端，所述转轴的另一端转动连接在所述机架对应位置，所述滑杆滑动安装在所述滑块上，所述吸盘固定在所述滑杆的一端，所述吸盘与所述摆杆之间通过吸盘转动杆连接，以使所述摆杆带动所述吸盘移动。

优选的，所述连杆带动所述摆杆来回转动角为90度。

优选的，所述飞轮在中心孔两侧设有相对的大端头和小端头，所述连杆的一端与所述小端头连接。

优选的，所述工作台上对应设有托盘输送带。

优选的，至少一个所述导向挡板可拆安装，以使得两个所述导向挡板间距可调。

优选的，所述输送带上放置有用于推动物料前移的推进块。

优选的，所述储料盒一侧设有用于检测物料的传感器。