[实用新型]一种承盘自动装配设备有效
申请号: | 201821223202.2 | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN208556557U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 张胜;渡边成光;金森佳纪 | 申请(专利权)人: | 广东若铂智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 承盘 锁夹 储料斗 振盘 输送带 自动上下料机构 自动装配设备 本实用新型 自动化装配 托盘 振盘出口 装配机构 机架上板 支撑框架 上板 箱型 整机 应用 出口 | ||
1.一种承盘自动装配设备,其特征在于:包含:机架(1)、承盘储料斗(2)、锁夹储料斗(3)、承盘振盘(4)、锁夹振盘(5)、输送带(6)、装配机构(7)、托盘自动上下料机构(8);所述机架(1)为箱型架,构成整机支撑框架,所述承盘储料斗(2)位于所述机架(1)上板(9)的左侧中部,所述锁夹储料斗(3)位于上板(9)的右侧,有两个,前后对应布置,所述承盘振盘(4)和锁夹振盘(5)设于所述机架(1)中板(10)上,位于各自储料斗正下方,所述输送带(6)位于所述承盘振盘(4)出口与两个锁夹振盘(5)出口之间,所述装配机构(7)位于输送带(6)上两个锁夹振盘(5)出口的上部,所述托盘自动上下料机构(8)位于所述机架(1)中板的右侧。
2.根据权利要求1所述的承盘自动装配设备,其特征在于:
所述装配机构(7)设有压销气缸(11),所述压销气缸(11)设有压销(12),用于将锁夹压入承盘。
3.根据权利要求1所述的承盘自动装配设备,其特征在于:
所述装配机构(7)设有挡销气缸(13),所述挡销气缸(13)设有挡销(14),用于阻挡被压装的承盘。
4.根据权利要求1所述的承盘自动装配设备,其特征在于:
所述托盘自动上下料机构(8)设有托盘(15),所述托盘(15)开10个开口槽,每槽装10套承盘,当一条槽装满后自动切换至下一条槽,托盘装满后切换下一个托盘。
5.根据权利要求1所述的承盘自动装配设备,其特征在于:
在所述托盘自动上下料机构(8)下部设有滑轨(16),滑轨上设有托举气缸(17),用于托盘切换;所述托盘自动上下料机构(8)左右两侧设有侧叉气缸1(18)和侧叉气缸2(19),用于固定托盘。
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