[实用新型]一种承盘自动装配设备有效
申请号: | 201821223202.2 | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN208556557U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 张胜;渡边成光;金森佳纪 | 申请(专利权)人: | 广东若铂智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 承盘 锁夹 储料斗 振盘 输送带 自动上下料机构 自动装配设备 本实用新型 自动化装配 托盘 振盘出口 装配机构 机架上板 支撑框架 上板 箱型 整机 应用 出口 | ||
本实用新型涉及自动化装配技术领域,公开了一种承盘自动装配设备,其包含:机架、承盘储料斗、锁夹储料斗、承盘振盘、锁夹振盘、输送带、装配机构、托盘自动上下料机构;所述机架为箱型架,构成整机支撑框架,所述承盘储料斗位于所述机架上板的左侧中部,所述锁夹储料斗位于上板的右侧,有两个,前后对应布置,所述承盘振盘和锁夹振盘设于所述机架中板上,位于各自储料斗正下方,所述输送带位于所述承盘振盘出口与两个锁夹振盘的出口之间,所述装配机构位于输送带上两个锁夹振盘出口的上部,所述托盘自动上下料机构位于所述机架中板的右侧。应用本实用新型可实现承盘锁夹的自动化装配。
技术领域
本实用新型涉及自动化装配机械设备领域,尤其涉及一种承盘自动装配设备。
背景技术
目前在加工汽车活塞杆承盘时,通常需要对承盘上的锁夹进行装配,而目前承盘锁夹的装配多为人工进行锁夹的装配,但是在实际装配过程中由人工进行装配效率不高,而且可能存在将锁夹方向装反的情况发生,导致锁夹失效,同时装配好的承盘收集运送不便,需人工进行收集及运送,导致装配效率较低;因此,解决承盘锁夹装配时效率较低且不能自动收集运送的问题显得极为重要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种承盘自动装配设备,应用该实用新型实现承盘锁夹的自动化装配。
本实用新型实施例提供的一种承盘自动装配设备,包含:机架(1)、承盘储料斗(2)、锁夹储料斗(3)、承盘振盘(4)、锁夹振盘(5)、输送带(6)、装配机构(7)、托盘自动上下料机构(8);所述机架(1)为箱型架,构成整机支撑框架,所述承盘储料斗(2)位于所述机架(1)上板(9)的左侧中部,所述锁夹储料斗(3)位于上板(9)的右侧,有两个,前后对应布置,所述承盘振盘(4)和锁夹振盘(5)设于所述机架(1)中板(10)上,位于各自储料斗正下方,所述输送带(6)位于所述承盘振盘(4)出口与两个锁夹振盘(5)出口之间,所述装配机构(7)位于输送带(6)上两个锁夹振盘(5) 出口的上部,所述托盘自动上下料机构(8)位于所述机架(1)中板的右侧。
可选地,所述装配机构(7)设有压销气缸(11),所述压销气缸(11) 设有压销(12),用于将锁夹压入承盘。
可选地,所述装配机构(7)设有挡销气缸(13),所述挡销气缸(13) 设有挡销(14),用于阻挡被压装的承盘。
可选地,所述托盘自动上下料机构(8)设有托盘(15),所述托盘(15) 开10个开口槽,每槽装10套承盘,当一条槽装满后自动切换至下一条槽,托盘装满后切换下一个托盘。
可选地,在所述托盘自动上下料机构(8)下部设有滑轨(16),滑轨上设有托举气缸(17),用于托盘切换;所述托盘自动上下料机构(8)左右两侧设有侧叉气缸1(18)和侧叉气缸2(19),用于固定托盘。
由上可见,应用本实用新型可以实现承盘锁夹自动装配,提高了自动化化程度,提高了装配效率。
附图说明
此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。
图1是本实用新型实施例1提供的承盘自动装配设备的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例1提供的承盘自动装配设备的装配机构具体结构放大示意图;
附图标记:
1:机架 2:承盘储料斗 3:锁夹储料斗
4:承盘振盘 5:锁夹振盘 6:输送带
7:装配机构 8:托盘自动上下料机构 9:上板
10:中板 11:压销气缸 12:压销
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