[实用新型]禽笼自动分笼装置

权利要求书

1.禽笼自动分笼装置，其特征在于：包括主框架，所述主框架上设有升降平台，所述升降平台上方设有搬运机械手和平移装置，所述平移装置带动搬运机械手在所述主框架顶部平移滑动。

2.根据权利要求1所述的禽笼自动分笼装置，其特征在于：所述主框架上至少设有两套升降平台、搬运机械手和平移装置。

3.根据权利要求1所述的禽笼自动分笼装置，其特征在于：所述搬运机械手包括机械手支架，所述机械手支架上设有两个手爪和手爪驱动装置，所述手爪驱动装置驱动两个手爪；

所述机械手支架底部设有禽笼传感装置，所述禽笼传感装置判断禽笼位置。

4.根据权利要求3所述的禽笼自动分笼装置，其特征在于：所述禽笼传感装置包括调整杆和探测杆，所述调整杆弹性调整探测杆的垂直位置，所述机械手支架上方设有禽笼传感器，所述禽笼传感器判断探测杆的位置。

5.根据权利要求4所述的禽笼自动分笼装置，其特征在于：所述探测杆设有导向杆，所述探测杆通过所述导向杆在所述机械手支架导向升降。

6.根据权利要求4所述的禽笼自动分笼装置，其特征在于：所述手爪驱动装置设置为两个气缸，两个所述气缸分别带动两个手爪抓放禽笼，两个所述气缸和手爪设置在机械手支架前后两侧。

7.根据权利要求3所述的禽笼自动分笼装置，其特征在于：所述平移装置包括平移支架，所述平移支架上设有平移驱动装置，所述平移驱动装置连接有拉杆，所述拉杆另一端与所述搬运机械手连接。

8.根据权利要求7所述的禽笼自动分笼装置，其特征在于：所述平移驱动装置设为减速电机，所述平移支架上设有主传动轴，所述减速电机和所述主传动轴之间设有齿轮副，所述主传动轴上设有曲柄臂，所述曲柄臂与所述拉杆连接。

9.根据权利要求1所述的禽笼自动分笼装置，其特征在于：所述升降平台一侧设有液压驱动装置，所述液压驱动装置设置在主框架上。

10.根据权利要求9所述的禽笼自动分笼装置，其特征在于：所述升降平台一侧还设有链条，所述链条一端固定在主框架上，所述液压驱动装置一端设有可转动的链轮，所述升降平台通过链条和液压驱动装置的链轮实现升降运动。