[实用新型]禽笼自动分笼装置

说明书

本实用新型公开了禽笼自动分笼装置，它属于自动化搬运领域，包括主框架，主框架的高度可以根据目前运输的高度进行设置，保证从货车上取下来的每排禽笼的高度不受主框架高度影响，主框架上设有升降平台，将一排禽笼直接放置在降低到最低点的升降平台上，升降平台上方设有搬运机械手和平移装置，平移装置带动搬运机械手在主框架顶部平移滑动，结合升降平台的运动，通过搬运机械手实现禽笼一笼一笼的搬运转移。

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运领域，具体涉及禽笼自动分笼装置。

背景技术

传统的禽笼分笼需要工人搬运到平台上后，一笼笼搬运到输送带上，由于每天输送带采用流水线式生产，而禽笼和禽类的重量较大，且工作环境差，工人劳动强度大，对工人身心造成影响。

尽管目前的机械手臂能够满足禽笼的抓取放料问题，但是其制造成本及控制复杂，企业很难去应用。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了禽笼自动分笼装置，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的禽笼自动分笼装置，能够将禽笼自动分笼并转移到输送线上。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：禽笼自动分笼装置，包括主框架，所述主框架上设有升降平台，所述升降平台上方设有搬运机械手和平移装置，所述平移装置带动搬运机械手在所述主框架顶部平移滑动。

作为优选的技术方案，所述主框架上至少设有两套升降平台、搬运机械手和平移装置。

作为优选的技术方案，所述搬运机械手包括机械手支架，所述机械手支架上设有两个手爪和手爪驱动装置，所述手爪驱动装置驱动两个手爪；

所述机械手支架底部设有禽笼传感装置，所述禽笼传感装置判断禽笼位置。

作为优选的技术方案，所述禽笼传感装置包括调整杆和探测杆，所述调整杆弹性调整探测杆的垂直位置，所述机械手支架上方设有禽笼传感器，所述禽笼传感器判断探测杆的位置。

作为优选的技术方案，所述探测杆设有导向杆，所述探测杆通过所述导向杆在所述机械手支架导向升降。

作为优选的技术方案，所述手爪驱动装置设置为两个气缸，两个所述气缸分别带动两个手爪抓放禽笼，两个所述气缸和手爪设置在机械手支架前后两侧。

作为优选的技术方案，所述平移装置包括平移支架，所述平移支架上设有平移驱动装置，所述平移驱动装置连接有拉杆，所述拉杆另一端与所述搬运机械手连接。

作为优选的技术方案，所述平移驱动装置设为减速电机，所述平移支架上设有主传动轴，所述减速电机和所述主传动轴之间设有齿轮副，所述主传动轴上设有曲柄臂，所述曲柄臂与所述拉杆连接。

作为优选的技术方案，所述升降平台一侧设有液压驱动装置，所述液压驱动装置设置在主框架上。

作为优选的技术方案，所述升降平台一侧还设有链条，所述链条一端固定在主框架上，所述液压驱动装置一端设有可转动的链轮，所述升降平台通过链条和液压驱动装置的链轮实现升降运动。

该实用新型的有益之处在于：

(1)利用本实用新型，实现了禽笼的自动化搬运转移，降低了工人的劳动强度，改善了工人的劳动环境，同时提高了生产效率。

(2)本实用新型搬运机械手采用接触式探测杆探测禽笼是否到位，避免了禽笼内的活体禽类对传感器的影响，且禽笼传感器设置在机械手支架上方，进一步避免了可能存在的误反馈问题。

(3)搬运机械手的前后移动通过曲柄臂转动来实现，一方面其传动更加稳定，另一方面其能够适用于环境复杂的工况。